11月25日，由大比特主辦的電機智造與創新應用暨電機產業鏈交流會在深圳寶安登喜路國際大酒店圓滿落幕！本次會議以”創「芯」賦能 智造升級“為主題，匯聚了電機產業鏈的資深技術人員和行業專家，共同探討目前電機產業的智能發展趨勢和創新應用情況，分享獨到的見解和前沿的產品、技術和解決方案，內容精彩紛呈。

近幾年，先進電機驅動與控制技術在各個領域的全新應用、發展速度超出預期，雅特力在電機成本、可靠性等方面不斷做出突破與改進，推出了多款高性價比電機方案，此次會議現場展示了無人機電調、高速風筒、吸塵器、E-Bike、變頻器等多款應用，以及基于雙ADC引擎AT32F413的低壓電機開發板，運行了雅特力最新開發的電機庫，可執行有位置傳感器/無位置傳感器FOC弦波矢量控制和120°方波BLDC電機控制，適用于多種電機驅動應用。

現場應用方案介紹

高速風筒

高速風筒采用AT32F4212系列MCU，轉速高達12W轉，具有轉速精度控制高，電機震動噪聲小、低待機功耗、自動保護等優勢。

• 單電阻或雙電阻采樣

整合MCU內建運算放大器與比較器，電路精簡

快速電流環計算、低諧波、響應快

E-Bike

相比較傳統摩托車用汽油發動機提供動力，E-Bike則需要靠電機來驅動，它的時速快慢和啟動速度取決于驅動電機的功率和性能以及高效的控制方式。雅特力采用AT32F421系列MCU，具有高PWM頻率與解析度、2 MSPS高速ADC，確保電機高效穩定運行。

• 單電阻或下臂MOS管內阻電流采樣

霍爾傳感器連續轉子角度估測

全時FOC電流矢量控制

剎車回生能量充電、弱磁提速

定扭矩控制、啟動不暴沖、加速快、爬坡力強

低壓電機方案板

• 泛用型的低壓三相電機驅動器

輸入電壓：12V ~ 60V，最大輸出電流：30A

內建12V與5V降壓轉換器以及3.3V LDO穩壓電路

具備一個微控制器轉接插座，適用多系列AT32微控制器

提供增量編碼器界面與霍爾訊號界面回授轉子位置

可應用三電阻、兩電阻電流感測，以及單電阻電流感測方式

內建相電流與母線電流的過電流比較電路

可執行有位置傳感器/無位置傳感器FOC弦波矢量控制

具備三相輸出端電壓感測回授，以及虛擬中性點比較電路

可執行有位置傳感器/無位置傳感器120°方波BLDC電機控制

具備回生剎車電阻界面，可實現快速動態剎車功能

電機控制主題演講

會議現場，林金海先生還發表了“基于雅特力AT32 MCU高性價比電機控制方案，實現智能化與精準控制”的專題演講。

林金海介紹了AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款電機MCU，搭配Cortex-M4內核和雅特力電機庫算法，具有快速高效的算法能力和高性價比的價格優勢，可滿足電機控制在系統復雜性、實時性和智能化等方面日益嚴苛的要求。并詳細介紹了雅特力電機庫PMSM、BLDC有感/無感控制技術和相應的產品應用，用于調試電機性能參數的UI圖形界面程序，以及多款典型的電機控制方案核心技術分享。

▲電機應用MCU選型

AT32F4212是雅特力最新推出的雙運放電機MCU，內置1個比較器和2路運算放大器OPA，有效簡化電路設計節省物料清單成本。OPA具有放大電流和短路保護的作用，可用于電流檢測，使用磁場定向控制（FOC），或者檢測線路電流從而判斷是否堵轉等故障出現，然后及時關閉控制避免硬件出現損壞。同時有著開源增益高，輸入阻抗大，輸出阻抗小的特點，提供極好的低電平信號、輸出高電壓、大電流，可驅動各種負載，非常適用于電動工具，園林機械，E-bike，洗衣機，無人機，機械臂，高速風筒，吸塵器，排氣扇，抽油煙機等電機驅動類應用。

電機控制技術的發展從方波驅動到弦波驅動，從霍爾感測器的回授到無感測器的回授，雅特力都有建立起相關對應的資源供研發人員使用，適用于有感 FOC、無感 FOC、有感 BLDC、無感 BLDC等控制系統。

關于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發與創新，全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內核，締造M4業界最高主頻288MHz運算效能，并支持工業級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯網、消費、商務及工控等領域。