目前在伺服系統(tǒng)的控制端，其組成包括了晶振、FPGA、EEPROM、MCU組成，MCU通過(guò)輸出PWM信號(hào)給IPM模塊來(lái)進(jìn)行對(duì)伺服電機(jī)的控制，伺服電機(jī)的狀態(tài)通過(guò)位置環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)三環(huán)反饋給FPGA中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，F(xiàn)PGA將數(shù)據(jù)分析處理完后將信息傳輸給MCU，MCU接收到FPGA中的信息后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理來(lái)輸出相應(yīng)的PWM信號(hào)給到IPM模塊進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)。

在上述這個(gè)過(guò)程中MCU往往需要處理大量的數(shù)據(jù)，市面上的主流做法是將部分MCU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)的存儲(chǔ)器件中，拍字節(jié)的128Kb鐵電存儲(chǔ)器PB85RS128C可以很好地應(yīng)用于此，從而大大減少M(fèi)CU上的存儲(chǔ)壓力，詳細(xì)組成如圖所示：

拍字節(jié)鐵電存儲(chǔ)器PB85RS128C具有如下優(yōu)勢(shì)：

1. 拍字節(jié)的FRAM作為全球第一家把新型鐵電存儲(chǔ)器商業(yè)化的公司，在質(zhì)量和認(rèn)可度上非常可靠，性能穩(wěn)定。

2. PB85RS128C采用SPI的通訊方式可以完全對(duì)標(biāo)賽普拉斯FM25V01-G以及富士通MB85RS128B，在電路板上無(wú)需較大更改。

3. PB85RS128C工作頻率25Mhz，可快速反應(yīng)MCU的請(qǐng)求。

4. 支持2.7V-3.6V電壓范圍供電，可以很好和MCU的供電電壓進(jìn)行匹配，供電方式可以采用和MCU接同一供應(yīng)引腳。

5. 待機(jī)功耗低于10uA，大大節(jié)省了設(shè)備整體功耗。

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