近年來，隨著工業制造的高速發展，工業機器人在各制造領域發揮了重要的作用，諧波減速機，特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風力發電機及各類機械設備中占據了重要地位。

Harmonic哈默納科諧波減速機具有體積小、重量輕、傳動速比大、高轉矩容量、傳動精度高、承載能力大等特點，已經被工業機器人行業所廣泛采用。

然而，伴隨著工業機器人的發展接近極致，對性能方面的改進和提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶提出減輕產品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。

在此背景下，HD的技術研發人員在不改變現有組合型諧波減速機性能參數的前提下，通過優化形狀設計和應用輕量材料，使得同等型號的產品減輕重量約30%。這不僅實現了機械設備本身的輕量化，而且機器人末端關節重量的減輕，無疑帶來了搬運負載重量的提升以及機器人工作的高速化，大大提高生產效率。

柔輪的形狀不同，HD諧波減速機輕量組合型可分為杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及禮帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列。

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