方案采用T5L芯片作為主控，T5L芯片直接驅動串行總線舵機進行柜門開關控制，并處理由輔助控制器匯總的傳感器采集數據，驅動液晶屏進行數據顯示。具備異常預警功能，有自動照明系統，昏暗光線情境下也可正常使用。

01

方案說明

1.T5L屏作為主控，直接驅動串行總線舵機。采用飛特STS系列舵機，力矩涵蓋4.5KG至40KG，協議通用；

2.串行總線舵機具有電流、力矩、溫度、電壓保護功能，安全性高于常規電機；

3.一個串口支持同時控制254個舵機。

02

方案設計

（1）方案框圖

圖1 方案框圖
（2）機械結構圖為防止停電智能柜門處于失控狀態，本設計采用雙舵機設計，開門舵機負責柜門的開關動作，門閂舵機負責門閂動作。停電后，由于門閂的存在，即使開門舵機卸力，智能柜也依然處于上鎖狀態。機械結構如圖所示：

圖2開門結構圖

圖3 關門結構圖

（3）DGUS工程界面設計圖

圖4 DGUS界面設計參考圖

（4）電路原理圖

電路原理圖分為三部分：主電路板（舵機驅動電路+輔助控制器+接口）、降壓電路、燈光電路（安裝在柜子里邊）。圖5 主板原理圖圖6 降壓板原理圖圖7 燈光原理圖

03

程序示例

溫濕度檢測與刷新（由輔助控制器驅動AHT21，將溫濕度數據寫入迪文屏）/*****************溫濕度更新**********************/
void dwin_Tempe_humi_update( void)
{
uint8_tTempe_humi_date[20];//發送給液晶屏的指令
AHT20_Read_CTdata(CT_data);//讀取溫度和濕度
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//計算得到溫度值（放大了10倍，如果t1=245，表示現在溫度為24.5℃）
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;//計算得到濕度值（放大了10倍,如果c1=523，表示現在濕度為52.3%）
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}