煤礦機械化是煤礦智能化的基礎，采煤機作為煤炭開采的重要設備之一，對其進行有效的運行監測能夠有效提升采煤的效率和質量、減少人工投入、降低危險性。智能化采煤機能夠實現記憶截割、自動調整、自動調速、恒功率切割、設備故障預警、遠程控制等功能，為實現開采設備自動化、生產數據可視化、開采過程透明化、開采現場無人化提供基礎支撐。

智能采煤機控制系統

智能采煤機控制系統通過傳感器監測各電機電流、溫度、牽引速度、瓦斯濃度、油箱油溫、采煤機姿態等信息，能夠實現數據異常報警；實時采集并顯示采煤機的采高，同時帶有編碼器位置監測功能，實時監測采煤機位置；帶有高速通信接口，實時采集信號數據上傳控制中心或接收指令，遠程控制采煤機執行移動、截割等指令。智能采煤機主控可選擇低功耗、高穩定性的ARM嵌入式硬件，替代PLC控制器實現邏輯運算、外圍設備控制等功能。啟揚提出基于IAC-IMX8MP-CM核心板的采煤機控制設備解決方案。

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啟揚IAC-IMX8MP-CM核心板采用NXP i.MX8M Plus處理器，采用高性能四核Cortex-A53架構，主頻可達1.6GHz，采用先進的14nm LPC FinFET工藝技術，優化了能耗。核心板集成DDR、EMMC和PMIC，可完成復雜的邏輯運算、文件讀寫、文件存儲等功能。

IAC-IMX8MP-CM核心板資源豐富，支持在配套底板上引出各種通訊、顯示接口與外設連接，實現信息采集、文件存儲、人機界面顯示、系統維護與調試等動作。

支持LVDS、HDMI、MIPI等顯示接口，連接液晶屏，實現人機界面顯示。

支持引出網口、RS232、RS485、USB、CAN等通信接口，與外部數據采集模塊連接，實時采集溫度、電流、電壓、傾角等傳感器信號；連接左右遙控器、變頻器、編碼器以及與上位機通信，接收指令信號并驅動執行器執行截割、搖臂、移動等動作；

支持引出兩路M.2接口，一路用于插接固態硬盤，一路連接4G/5G模塊；

支持雙路千兆以太網以及多種無線通信，實現數據高速傳輸，遠程控制、遠程系統升級；

支持TF卡擴展存儲空間，長時間穩定存儲歷史數據和記錄，保障數據安全；

可選工業級元器件，應對煤炭開采復雜環境；

Linux操作系統，提供底層源碼和技術支持，實現產品的快速設計開發。

長期以來，礦井作業環境惡劣、生產技術落后、招工困難等問題突出，同時傳統生產方式造成的環境污染、資源浪費等問題，使得智慧礦山建設成為大勢所趨。在智慧礦山建設驅動下，自動化巡檢、遠程控制開采、無人駕駛運輸等應用正在蓬勃發展。