航芯“通用MCU技術常見問題”上線啦！

航芯“通用MCU技術常見問題”專題持續更新中！本文將介紹F4專題，如對產品有其他疑問，歡迎加入航芯MCU技術交流群共同探討！

F4專題 - 工具篇

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KEIL

1.1 Keil-Debug 工具

ACM32F4XX 系列支持的在線仿真器包括：J-Link-V9（含）以上、U-Link2、CMSIS-DAP等，使用 J-Link 在線調試時，Keil 推薦在 MDK5.31（含）以上，J-Link 驅動建議在 V6.70e（含）以上。

1.2 Keil-Pack 支持包

ACM32F4XX 系列提供 PACK 支持包，詳細信息如下表：

1.3 Keil 工程編譯失敗或 F12 無法跳轉

請確認工程文件目錄沒有中文名稱。

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IAR

2.1 IAR-Debug 工具

ACM32F4XX 系列支持的在線仿真器包括：J-Link-V9（含）以上、CMSIS-DAP 等，使用 J-Link 在線調試時，IAR 推薦在 IAR8.50（含）以上，J-Link 驅動建議在 V6.70e（含）以上。

1.2 IAR-Pack 支持包

ACM32F4XX 系列提供 PACK 支持包，詳細信息如下表：

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開發板仿真調試

ACM32F4XX 系列開發板自帶 CMSIS-DAP 在線仿真器，用戶使用時可直接使用 USB 連接線將開發板 LinkUSB 端口與 PC 端的 USB 接口直接連接，WIN7 需要安裝 SDK 中的USB 驅動（AisinoChipCDC.inf），WIN7 以上系統免驅。

4

開發板串口調試

ACM32F4XX 系列開發板自帶串口調試芯片，與 CMSIS-DAP 為同一個 USB 接口，連接 PC 端后需要安裝 USB 轉串口驅動（AisinoChipCDC.inf），此時設備管理器顯示設備名稱：AisinoChip Virtual Com Port，該虛擬串口主要有兩個功能：

1.作為串口下載 MCU 固件使用。

2.作為用戶 APP 應用程序串口調試輸出。

注意：ACM32F4XX 芯片使用 PA9/PA10 作為串口的輸入/輸出管腳，因此在使用 MCU的 PA9/PA10 與第三方串口助手連接調試時，需要將其與串口調試芯片斷開。

F4專題 - 應用篇

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硬件設計

1.1 是否與 SXX32FXXX 硬件兼容？

ACM32F4XX 系列芯片硬件管腳可以與 SXX32FXXX 管腳做到兼容，原 SXX32FXXX的部分電源管腳被 ACM32F4XX 復用作為外設管腳，詳細的硬件管腳配置及復用功能可參考《ACM32FXXX 對比 SXX32FXXX 差異說明.pdf》，具體以文檔為準。

1.2 硬件設計注意事項

1.2.1 電源電路

ACM32F4XX 系列芯片 VDD/VDDA 電壓輸入范圍：1.7V~3.6V，VDD 與 VDDA 之間建議用磁珠隔離，GND 與 AGND 之間建議用 0Ω 電阻隔離。

1.2.2 外部晶振電路

ACM32F4XX 系列芯片外部高速晶振輸入范圍：4~48MHz，典型值推薦使用 8MHz 或者 12MHz，無需外接 RF反饋電阻。

1.3 是否支持 FSMC/SDIO/以太網/ISO7816 接口？

暫不支持。

2

SDK 接口驅動庫

2.1 驅動庫版本

2.1.1 Keil-MDK 接口驅動庫版本

ACM32F4XX 系列芯片外設接口驅動庫提供 HAL 庫（Hardware Abstraction Layer）、SPL庫（Standard Peripherals Library），LL 庫（Low-Layer）暫不支持，詳細信息可咨詢銷售或FAE。

2.1.2 能否提供驅動庫移植說明？

可以，請參考《ACM32 固件庫_使用說明.pdf》文檔。

2.1.3 寫入啟動序列后如何回到 Boot 模式？

軟件程序中需要預留 HAL_EFlash_Return_To_Boot()接口函數。

2.1.4 Flash 程序如何實現回到 Boot 模式？

軟件程序在執行完 HAL_EFlash_Return_To_Boot()后，如需回到 Boot 模式，可以采用重新上下電、外部 RSTN 管腳復位或 Flash 程序設置 EFC_RST 寄存器進行復位，其中 EFC_RST復位前需要將系統時鐘降低至 64MHz 以下。

2.2 系統時鐘

2.2.1 系統時鐘如何切換至外部時鐘源？

ACM32F4XX 系列芯片上電默認使用內部時鐘，如需使用外部晶振作為時鐘源，需要將軟件程序中的宏定義 PLL_SOURCE_FROM 修改成外部時鐘即可。

2.2.2 內部 RC 時鐘精度是多少？

ACM32F4XX 系列芯片內部 RC64M/RC32K 精度大概率在±1%（含溫漂）左右。

2.3 中斷優先級配置

2.3.1 M33 內核中斷優先級配置

根據 M33 內核手冊可知 Application Interrupt and Reset Control Register 寄存器的bit[10:8]用于設置優先級分組，Interrupt Priority Registers 寄存器的bit[7:5]用于設置中斷優先級（搶占式優先級和響應式優先級），數字越小優先級別越高，優先級分組說明如下表：

搶占式優先級和響應式優先級的區別：

1.高搶占優先級中斷可以打斷低搶占優先級的中斷，實現中斷嵌套。

2.搶占優先級相同，當中斷同時發生時，高響應優先級的中斷先執行，兩者沒有嵌套關系。

3.搶占和響應優先級都相同，當中斷同時發生時，硬件中斷編號越小的中斷先執行。

4.一般情況下，系統代碼只設置一次中斷優先級分組，設置好分組之后一般不會再改變分組。隨意改變分組會導致中斷管理混亂，程序出現意想不到的執行結果。

M33-NVIC 相關函數如下表：

2.4 中斷向量表地址偏移

2.4.1 M33-IAP 升級中斷向量表地址偏移

根據 M33 內核手冊可知該架構提供中斷向量偏移寄存器 REG_NVIC_VECTOR，因此在做 IAP 升級功能時，如需要實現中斷向量表地址偏移，相關參考代碼如下：

/* Vector Table Relocation in Internal FLASH */ 

SCB->VTOR = EFLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

2.5 低功耗

2.5.1 STOP 模式下功耗偏高

根據應用電路情況，可將未使用的管腳配置成模擬模式，已使用的管腳根據外部電路，配置成數字模式，選擇合適的上下拉或輸出合適的高低電平。

3

固件下載

3.1 是否支持 J-Flash 下載固件？

支持，請參考《航芯通用 MCU 使用 JFlash 燒錄程序的方法說明.pdf》文檔。

3.2 是否支持離線批量燒錄？

支持，離線燒錄器詳細信息可咨詢銷售或 FAE。

3.3 原廠固件下載工具 UART 波特率自適應失敗

請使用最新版本的下載工具（Aisinochip_MCU_Download_Tool_v1.4.0.3.exe（含）以上）。

4

補充功能

4.1 是否支持 Flash 讀保護？

支持，請參考《航芯 ACM32F 系列芯片 Flash 讀保護功能說明.pdf》文檔。

4.2 是否支持 RTOS 操作系統？

支持 uCOS-II、FreeRTOS 和 RT-Thread 操作系統，詳細信息如下表：

4.3 Dhrystone 測試性能

M33 內核：Keil 優化等級-Ofast，開啟 ICACHE 和 DCACHE 的情況下，Dhrystone 2.1測試 1.38 MIPS/MHz。

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GPIO

5.1 輸入是否支持 5V tolerant？

ACM32F4XX 系列部分管腳支持，詳細信息可參考對應型號的 DataSheet 文檔。

5.2 GPIO 管腳上電默認狀態？

ACM32F4XX 系列芯片上電，除部分特殊的功能管腳外（見下表），其余管腳默認狀態為模擬模式（數字功能失效，上下拉電阻失效）。詳細信息請參考《航芯 ACM32FXXX 系列芯片 GPIO 應用手冊.pdf》文檔。

5.3 PC13/14/15 作為通用管腳注意事項

除正常配置 GPIO 管腳功能外，還需要調用 RTC 相關寄存器，相關參考代碼如下：

/* RTC access enable */ 

System_Enable_Disable_RTC_Domain_Access(FUNC_ENABLE); 

__HAL_RTC_PC13_SEL(0); // GPIO function 

__HAL_RTC_PC13_PULL_UP_ENABLE(); 

__HAL_RTC_PC13_DIGIT();

5.4 GPIO 最高翻轉速率？

GPIO 翻轉速率最高 50Mbps。

5.5 FT 和 TC 管腳的區別

FT：5V 耐壓的管腳 IO，TC：標準 1.7V~3.3V 的管腳 IO。FT 管腳相對于 TC 管腳可以防止外部 IO 電流倒灌。

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TIMER

6.1 PWM-duty=0 輸出異常

建議通過配置成 GPIO 功能軟件繞過，或通過 MOE/OSSI/OSSR/CCxE/CCxNE 組合位配置 PWM 模式繞過。

6.2 CCRx 輸出比較波形周期不準

建議嘗試打開 CCRx 寄存器預裝載功能。如使用 CCRx 功能實現計數延時功能，則需要關閉 CCRx 預裝載功能。

6.3 TIMx 剎車源信號極性如何配置？

對于 TIMx_BKIN 外部管腳和 COM1&2_OUT 源信號，可通過 TIMx_BDTR 寄存器的BKP 位設置；對于 CPU_LOCKUP、SRAM_PARITY 和 LVD_LOCK 內部信號，剎車源極性不需要設置。

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ADC

7.1 ADC_VBAT（1/4 分壓）需要外部分壓嗎？

不需要，內部已配置 1/4 電阻分壓，外部不需要單獨的分壓電路，如下圖所示，內部分壓電阻 R1+R2 總阻值為 1.2KΩ 左右，VBAT 為芯片 ADC 的輸入管腳。詳細信息請參考《航芯 ACM32FXXX 系列芯片 ADC 應用手冊.pdf》文檔。

7.2 ADC_Buffer 通道與普通通道是否有區別？

有區別，ADC 的 Buffer 是指緩沖放大器，相對于普通的 ADC 通道，帶 Buffer 的 ADC通道輸入范圍小一點，輸入阻抗大一點，詳細信息可參考對應型號的 DataSheet 文檔。

7.3 ADC 如何使用內部參考電壓？

部分封裝芯片 VREFP 管腳內部與 VDDA 連接在一起，因此無法使用內部參考電壓。對于單獨封裝出 VREFP 管腳的封裝芯片可以通過懸空 VREFP 管腳配置使用內部參考電壓。

7.4 ADC 正常采樣結果計算不準

可通過調用 ADC_GetVrefP 函數校準參考電壓（出廠前使用 3.0V 對 BGR 校驗）。

7.5 ADC 外部分壓后采樣值偏低，如何處理？

ADC 采樣時間不足的情況下會引入 RAIN 電阻，導致外部管腳分壓偏低，可以通過增大 ADC 采樣時間恢復正常。

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RTC

8.1 是否支持 RTC 外部獨立供電？

ACM32F4XX 沒有單獨 vBat 接口給內部 RTC 模塊供電（不支持外部電池給 RTC 供電，主區供電可關閉-StandBy 模式），下圖為芯片內部電源示意圖，此時 IWDT 和 RTC 仍能繼續工作。如需外部獨立給 RTC 供電方案，可參考《VBAT&VCC-WAKE_V0.2.pdf》文檔。

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UART

9.1 是否支持 9bit 數據位傳輸？

硬件本身不支持 9bit 數據位，根據應用需要，可借助校驗位/STOP 位替代增加數據位數。

9.2 FIFO 使能 1 字節發送中斷無法產生中斷

串口發送使能+串口使能+FIFO 使能的情況下，FIFO 深度配置 1/16 字節時，發送 1 字節會直接將數據填進移位寄存器，而不經由 FIFO，進而不產生中斷；如初始化不開啟串口發送使能，在數據填充完畢后再開啟，則發送數據會經過 FIFO 再到移位寄存器，此時能正常產生中斷。

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OPAMP

10.1 OPAMP 失調電壓如何修調？

上電后可使用芯片 NVR 內部保存的修調值，或上電循環自修正。

11

CAN

11.1 接收/發送時是否支持時間戳？

不支持。

11.2 是否支持 BUS_OFF 硬件自恢復？

不支持 BUS_OFF 硬件自恢復（ABOM 功能），可通過在 BUS_OFF 中斷中讓 CAN 總線進入恢復模式，間接實現 BUS_OFF 硬件自恢復。

11.3 是否支持禁止自喚醒？

不支持，ACM32F4XX 在檢測到 CAN_RX 上低電平后會強制喚醒。

11.4 硬件重發能否關閉？

無法關閉，ACM32F4XX 固定使能硬件重發功能。

11.5 接收 FIFO 溢出時數據如何處理？

接收 FIFO 滿時，ACM32F4XX 固定會丟棄新數據，保留老數據。

11.6 發送 FIFO 數據幀發送順序？

ACM32F4XX的 CAN 模塊只有13字節的發送 FIFO，因此發送的數據幀只能依次發送，沒有額外的數據幀緩存空間。

11.7 接收數據正常，發送數據失敗

此類問題通過查看錯誤代碼獲取寄存器（CAN_ECC）可以大致了解出錯原因，若問題主要集中在 CRC 分隔符/ACK/ACK 分隔符錯誤碼，推薦 CAN 通訊時切換至外部晶振模式。

12

USB

12.1 是否支持免晶振模式？

支持，系統時鐘配置使用內部 RC 時鐘。

如系統時鐘配置外部晶振模式，建議將 USBPHY 時鐘通過 OSC_MODE 配置為強制選擇內部 RC 模式。

13

SPI

13.1 SPI 最高速率？

SPI 主機模式：ACM32F4XX 受 GPIO 速率影響，最高 50Mbps；SPI 從機模式：ACM32F4XX 最高速率 30Mbps。