如果想要在CANEasy中實現(xiàn)自動化功能，那么最快的方式就是使用里面的VBA功能。VBA最常見的是在excel和word中被用于開發(fā)的宏。在CANEasy中使用的方式和它們也差不多：我們需要在宏內(nèi)，讓變量匹配到軟件中的對象，然后用代碼去控制它們。

新建一個VBA宏的方式，只要選擇VBA，然后右鍵菜單選擇新建。這時候會彈出一個VB編譯器的界面。

今天我們會做一個簡單的實現(xiàn)crc和counter功能的代碼，為了方便，我們可以先和硬件建立連接，并新建一個想要實現(xiàn)該功能的報文。具體的步驟可以來咨詢虹科。

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首先，我們在代碼中新建ECU和CAN報文，然后把它們匹配到對應的Object。這里我們按照編號來選擇第一個Channel和第一個Control unit，因為這里我建立的對象都只有一個，可以直接匹配到想要的內(nèi)容。除了像這樣匹配序號：

Set ecu = canbus.ControlUnits(1)

直接匹配名字也是沒有問題的

Set ecu = canbus.ControlUnits(“ECU”)

在匹配CAN報文的時候，我選擇利用for...each語句進行輪詢，保證使用CAN ID為0x123，這樣以后新建報文也不會打亂這個順序了。如果沒有對應CAN ID的報文，那么宏也無法執(zhí)行成功。

關于調(diào)用的順序和能夠使用的屬性和方法，可以在幫助文檔中找到。目前幫助文檔的版本有些舊，我們會在后續(xù)推出用Doxygen輸出的幫助文檔。

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接下來只要把crc的算法放到VBA的宏里即可。這里我選擇調(diào)用message里的send方法，在宏里控制發(fā)送時間。

結果如下圖：

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常用內(nèi)溶

那么接下來講一些常用的內(nèi)容：

make report方法可以把內(nèi)容輸出到CANEasy的狀態(tài)欄，比較常用

例如：MakeReport "Connected to bus: " + canbus.Name, ReportTypeInformation

CanEasyApplication.Sleep 10，它的含義是讓程序等待10ms，這里我選擇用它來控制報文循環(huán)發(fā)送的時間。當然，更合適的方式是用event功能，可以在每次報文發(fā)送前修改其中的內(nèi)容。這部分可以參考幫助文檔，這里就不做贅述了。不過需要注意的是，這時候需要在主頁面提前設置好報文發(fā)送的循環(huán)時間。

另外，關于設置crc，我們也可以利用CANEasy提供的插件，不過這個的詳細使用方法就留到下期再說吧。

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虹科汽車電子事業(yè)部

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