虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實時操作系統開發PLC的編程環境，十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標準的控制技術和進行PLC編程的用戶。本篇文章將介紹如何在虹科Automation softPLC runtime中通過TCP/IP連接建立通信。

Part 1

分布式應用——綁定

T5 Runtime 2.10版本或更高版本在TCP/IP上提供時間驅動協議，用于在Runtime系統之間交換實時數據。由于該協議是純粹基于事件的，它確保了運行時的高性能和較低的網絡流量。下面將介紹如何使用 T5 基于事件的協議來綁定運行時系統的變量，以構建分布式應用程序。值得注意的是，EnableEvents 函數可用于啟用或禁用綁定事件的生成。

交換機制

T5 協議基于“發布-訂閱”模型。每個Runtime系統可能會在網絡中發布一些變量并使用來自其他Runtime系統的變量。每個產生的變量都由一個數字標識，此標識符用于鏈接項目中的源變量和目標變量，并且可以在多個目標項目中使用相同的已發布變量。

交換

變量的值只有在它發生變化時才會在網絡上發送。對于每個產生的變量，可以定義正負滯后，以便根據應用程序的需要調整網絡流量。在網絡上發送的每個新值都帶有日期和時間戳，對于目標項目中的每個消耗變量，可以訪問其日期/時間戳及其質量標志。另外，還可以獲得有關與每個生產者的連接狀態的全局信息。

局限性

① 產生的最大變量數是有限的。有關 T5 運行時實現所施加的綁定限制的更多信息，請掃描文末二維碼聯系虹科工程師了解詳情。

② 只能交換布爾、數字和時間變量。STRING變量和功能塊實例不能在網絡上交換。

Part 2

發布變量

在綁定編輯器中添加一個項目和一個變量，進而此變量直接鏈接到另一個項目中的另一個變量。

圖1 工作區樹中的全局綁定編輯器

Part 3

冗余連接

雙連接

對冗余以太網連接的支持很容易，只需輸入兩個 IP 地址，用“;”分隔即可。

圖2冗余以太網連接設置

多連接

虹科KPA Automation softPLC Studio 支持與冗余 PLC 的冗余網絡連接，最多可使用 6 個 IP 地址。在這種情況下，IP 地址必須用“|”分隔，連接狀態為每個失敗的連接設置一個 TRUE 位。例如：

192.168.0.20|192.168.0.21|192.168.1.20|192.168.1.21

診斷

對于任何消費者，都可以使用狀態變量獲取連接的狀態，但生產者無法檢測連接了哪些消費者。為此，唯一的方法是創建一個交叉鏈接以檢索鏈接的狀態，連接狀態可以由消費者發布和讀取。