直流電機調速器調壓的特點：

1. 降壓的人為特性是一鏃與固有特性平行的直線，無論是滿載、輕載還是空載都有明顯的調速效果。
2. 由于人為特性硬度不變，低速時由于負載變化引起的轉速波動不大。靜態穩定性好，調節范圍大。
3. 可平滑調節端電壓，使轉速平滑調節，實現無級調速。
4. 調節過程損耗能量小。

改變電樞回路電阻調速：
保持U＝UN，Φ＝ΦN不變，電樞回路中串入調速電阻Rc，使同一個負載得到不同轉速的方法，稱為電樞串電阻調速。串入電樞回路的電阻越大，轉速越低。

電機運行于固有機械特性上的轉速稱為基速。電樞回路串電阻調速的方法，只能從基速往下調。改變傳動機構的傳動比改變工作機構的速度，稱為機械調速。
人為改變電動機參數（如端電壓、勵磁電流和電樞回路電阻），使同一機械負載得到不同轉速，稱為電氣調速。
電動機驅動生產機械，對電動機的轉速不僅要能調節，而且要求調節的范圍寬廣、過程平滑、調節的方法簡單經濟。

直流電動機的調速公式：
n＝〔U－Ia（Ra＋Rj）〕/CeΦ

直流電機控制器方法：
1、改變勵磁電流從而改變磁通。
2、改變施加在電樞兩端的電壓U。
3、改變串入電樞回路的調節電阻。

改變勵磁調速：
改變勵磁電流調速，實際上就是減少勵磁電流的調速，又稱弱磁調速。
弱磁調速：保持U＝UN，Rj＝0，僅減小電動機的勵磁電流If使主磁通減小，達到調速的目的。