編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，也是工業自動控制中重要的反饋環節執行元件。

01

什么是增量編碼器？

根據工作原理的不同，可以將編碼器分為增量型和絕對型兩種類別。相較于絕對編碼器而言，增量編碼器的增量信號并不指示特定位置，而是通過兩個相移90°的變化脈沖信號來反算出變化的位置信息。因此，增量編碼器將一圈360°的軸向位移細分成獨立的增量位移，編碼器軸完全旋轉一圈由一個獨立的特殊脈沖來表示，也稱為零脈沖或Z 脈沖，增量細分的數量決定了編碼器的分辨率與位置的準確性。

02

EtherCAT編碼器的作用

EtherCAT是一種實現數據特定傳輸的硬實時技術，在速度、整體生產力、可靠性和實時傳輸等方面具有獨特優勢，且無需昂貴的接口卡或協處理器，從而被認為是提供工業控制系統性能的完美解決方案。因此，EtherCAT協議標準已被廣泛應用于機器人、機床、半導體制造、變電站等多個領域。

在實際應用中，EtherCAT編碼器可以將設備的原始信號轉換成EtherCAT通信信號，使得控制系統能夠利用EtherCAT協議在提供納秒級精確的同步、靈活的拓撲等方面的優勢，進而能夠以較低的成本實現精確可靠的控制。

03

虹科EtherCAT增量編碼器模塊

虹科HK-MK5-5002編碼器模塊是一個用于RS422差分形式輸出的增量編碼器采集模塊。該模塊帶有32位正交解碼計數器，以及零脈沖、鎖存信號的鎖存器可讀取鎖存位置，并把計數與鎖存結果通過總線通信傳遞給控制器，從而實現分布式的編碼器采集。采用4 倍頻對所有輸入信號的邊沿進行采樣和計算，可以進一步提高分辨率和采集精度。

虹科HK-MK5-5002是一款2通道的增量編碼器輸入模塊，供電電源輸入為通信系統供電或現場設備端供電，并帶有電氣隔離，其堅固的金屬外殼能夠提供出色的電磁屏蔽和散熱性能，IP30防護等級，確保在苛刻的工業生產環境中也能穩定使用，十分安全可靠。此外，該模塊采用緊湊的尺寸設計，可使用35mm DIN導軌直接安裝在機器設備中。

虹科EtherCAT編碼器

產品特點

堅固的鋁合金外殼

IP30防護等級

DIN導軌安裝

可穩定供貨，歡迎聯系虹科

HongKe