東風悅享無人車Sharing-Bus完成極寒測試

測試地點：黑龍江·黑河

地理坐標：北緯47°42′-51°03′

東經124°45′-129°18′

最低氣溫：-30℃

日前，搭載鐳神智能激光雷達的東風悅享無人駕駛巴士Sharing-Bus，公布完成極寒測試的消息。

這象征著東風悅享無人駕駛車步入嶄新階段，同樣也是鐳神激光雷達在極寒天氣下性能表現的最佳佐證。

向左滑動查看鐳神激光雷達

作為自動駕駛的“眼睛”，激光雷達起著關鍵的感知探測作用，承擔著為智駕反應提供精確數據的重要責任，也是自動駕駛順利運行的前提之一。隨著應用空間和時間的變化，極端天氣在所難免，激光雷達也勢必會面臨環境考驗。

想要讓無人車在極寒氣候下也能精準感知、順利行駛，需從激光雷達穩定三維地圖構建與可靠道路標志識別等方面進行考慮。這便考驗著激光雷達的”環境適應性“。

海拉爾開展極寒天氣測試

繼在漠河（-35℃~-25℃）順利完成多款激光雷達的極寒測試后，鐳神智能汽車事業部可靠性與測試中心團隊轉向內蒙古海拉爾區（-40℃~-25℃），挑戰更寒冷的天氣測試。

以符合車規級標準的128線混合固態激光雷達CH128X1為例，測試團隊開展了十三個項目測試。

包括：性能測試、盲區測試、最遠距離測試、水平視場角與分辨率、垂直視場角與分辨率、黑車點云數量測試、行人黑衣點云數量測試、錐筒點云數量測試、輪胎點云云數量測試、數據傳輸測試、道路測試、低溫啟動測試、低溫工作測試。

（鐳神智能可靠性與測試中心團隊）

（室外環境上路測試）

-40℃~-25℃各項性能表現良好

在海拉爾經歷數天的實際上路測試后，CH128X1的各項性能指標表現良好，最終的實驗結果均“通過”。

測試結果證明，即使在低溫天氣下，CH128X1的電機依舊正常工作并穩定輸出數據，最遠探測距離可達200m（160m@10）。在測試不同反射率10%、70%、400%下的絕對誤差與均方差時，精度均在標準以內。水平視場角為120°（誤差≤1°）和垂直視場角25°（誤差≤0.5°）

極寒天氣下點云數據穩定

值得一提的是，在真實道路環境下，CH128X1對環境（路牌、欄桿、燈桿、樹木、車道線等）、車輛（cut in、cut out、對面車輛等）、行人均能精確感知，并且感知點云數據呈現穩定。

（CH128X1在極寒天氣下的實際路側效果）

目標識別距離和識別效果良好

同時，考慮到低溫雪天對激光雷達對反射率低的目標物的探測效果的影響。

產品測試人員以黑車、行人黑衣、錐筒、輪胎為典型目標，分別在上車激光雷達與目標物距離10至200米的區間內，以20米為等差數列，設置最多13組的測試距離，根據不同目標物選擇適宜的測試距離，從近至遠，進行目標物的識別效果和識別距離測試。

（測試團隊測試現場）

在四組目標測試項目中，結果均與各自的測試標準相符，測試達標。

以上測試結果，顯示了鐳神智能激光雷達CH128X1在極寒天氣下依舊突出的環境感知能力，佐證了CH128X1的環境適應性。而這也將有力助推無人駕駛得以在更多復雜環境場景下安全應用。