OK3568-C開發板是飛凌嵌入式推出的嵌入式開發板，采用核心板+底板的分體式設計，基于 Rockchip RK3568 處理器設計，該處理器具有高性能、低功耗特點，四核 64 位 Cortex-A55 架構，主頻高達 2.0GHz，且內置 NPU，功能豐富，可玩性極高。

OK3568-C開發板簡介

OK3568-C開發板基于RK3568處理器設計，RK3568包括 4 核 Cortex-A55 以及獨立的 NEON 協處理器和神經網絡加上處理器 NPU，可應用于計算機、手機、個人移動互聯網，數字多媒體設備。

OK3568-C 開發平臺核心板和底板采用接插件的連接方式，板載外設資源和接口很多。

詳細的功能參數以及接口請到飛凌嵌入式官網參看OK3568-C開發板的產品簡介：https://www.forlinx.com/product/147.html

OK3568-C測試

下面對OK3568-C進行功能以及接口測試。

2.1 準備工作

在測試之前，需要準備以下材料：

1.12v2A DC 電源線

2.網線

3.Type-C數據線

4.鼠標鍵盤

5.HDMI線(非必須)

值得注意的是，HDMI、 MIPI-DSI、Lvds顯示方式默認都打開了，可根據自己手頭的顯示設備選擇相應的顯示方式，當然，不使用顯示設備也可以的。

2.2登錄系統

進入設備的方式有很多種，如果不使用屏幕，可以使用串口和SSH登錄，但是SSH登錄需要先連接網絡。

2.2.1 QT界面測試

筆者這里使用的是HDMI的方式，連接設備后界面如下：

以上就是所有應用，使用鼠標就可打開相應功能界面，主要有硬解碼、Camera、OpenGL、音頻、網絡(以太網和WIFi)、UART、SPI等功能，這些操作都很簡單，具體方式請參看《OK3568-C_Linux用戶使用手冊》，筆者不再贅述了。

2.2.2串口登錄

將Type-C 的調試串口接到PC，如果串口驅動沒有問題，在設備管理器可看到串口號。

值得注意的是， 在使用串口登錄前，先安裝串口驅動，串口芯片是CP201x，筆者的電腦已經安裝過了。

接下來就可使用終端工具登錄系統，筆者這里使用的是Xshell，當然也可使用其他的工具，比如putty。

登錄成功后打印信息如下：

串口設置：

波特率 115200、數據位 8、停止位 1、無校驗位、無流控制。

2.2.3 SSH登錄

在使用之前，需要事先連接網絡，筆者這里使用的是以太網，事先需要使用串口的登錄，然后輸入以下命令查看IP地址：

# ifconfig

也可修改網絡 IP地址 ，使用以下命令：

# ifconfig eth0 192.168.101.5

當然啦，如果已經將以太網配置成DHCP模式，那么在只要插上網線就會得到一個IP地址。

修改/etc/network/inteRFaces文件即可，修改內容如下：

然后就可使用ifconfig查看IP。

接下來就可使用SSH登錄系統了，還是可以使用Xshell等工具，當然也可在ubuntu系統中使用SSH登錄。

值得注意的是，登錄用戶和密碼默認都是root，如果忘記密碼可以通過串口登錄進系統，使用passwd修改。成功登錄打印信息如下：

和使用串口登錄一樣。

2.3測試

2.3.1系統信息

1.硬件檢測

# dmesg #檢測硬件的boot啟動信息，也就是系統啟動的log信息。

2.查看內核和CPU信息

# uname -a

#系統概述

# cat /proc/cpuinfo

# CPU信息

3.查看內存信息

# cat /proc/meminfo

#內存參數

# free -m

# 內存使用情況(-m for MB)

4.設備信息

# cat /proc/devices

# 顯示設備以及對應的設備號

2.3.2 存儲設備速度測試

1.DDR讀寫測試

OK3568-C的內存是使用鎂光的D9WFH ddr4，讀寫速度測試命令如下：

讀速度測試：# bw_mem 100M rd

寫速度測試：# bw_mem 100M wr

讀寫速率分別為5257.07MB/s、1526.48MB/s。

讀寫速度還是可以的。

2.eMMC讀寫測試

OK3568-C使用閃迪的eMMC，讀寫速度測試命令如下：

讀取測試：

# time dd if=/test of=/dev/null bs=1M

寫入測試：

# time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync

讀寫速率分別為1.5GB/s、77.0MB/s。

3.TF 卡測試

將 TF 卡插入開發板底板上的 TF 卡插槽，終端打印信息如下：

默認情況下 TF 卡掛載到文件系統 /run/media/目錄

寫入測試：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync

讀取測試：

# time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M

讀寫速率分別為1.5GB/s、19.6MB/s，當然啦，不同品牌的TF卡速度會有差異。值得注意的是，先要進行寫測試再進行讀測試。

4.USB 2.0/USB3.0

OK3568支持兩個USB2.0和一個USB3.0接口用戶可以在任何一個板載USB HOST接口上連接USB鼠標、 USB鍵盤、 U盤等設備。

下面先測試USB2.0的接口，插入U盤，打印信息如下：

首先查看U盤設備：

# ls -l /run/media/

寫入測試：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync

讀取測試：

# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M

當然，不同種類的U盤也會影響讀寫速度。

下面測試USB3.0的接口，USB3.0和OTG復用，通過撥碼開關切換使用，使用USB3.0接口時請確認撥碼開關在ON位置，插入U盤后，打印信息如下：

首先查看U盤設備：

# ls -l /run/media/

寫入測試：

# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync

讀取測試：

# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M

從上面的測試結果來看，USB3.0還是要比USB2.0快很多的。

2.3.3網絡測試

OK3568-C開發板配備2個千兆網口，還有一個WiFi，網速測試方法都是一樣的，筆者這是測試的千兆網口(ETH0)。這里使用系統自帶的Iperf工具測試TCP帶寬。Iperf 是一個網絡性能測試工具。Iperf可以測試TCP和UDP帶寬質量。Iperf可以測量最大TCP帶寬和UDP特性。

TCP測試：

服務器執行：#iperf -s -i 1 -w1M

客戶端執行：#iperf -c host -i1 -w 1M 其中-w表示TCP window size，host需替換成服務器地址。

UDP測試

服務器執行：#iperf -u -s

客戶端執行：#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M -i 1 -w 1M -t 60

下面以TCP為例進行測試，這里測試的是ETH0。先打開服務器：# iperf -s -i 1 -w 1M

然后使用SSH登錄，新建一個終端，再次打開一個終端：# iperf -c 192.168.101.5 -i 1

速度還是可以的。

2.3.4串行總線測試

1.串口測試

OK3568平臺支持多路串口，用戶可用串口分別為UART3和UART4、UART5，在開發板中對應設備名稱分別為ttyS3、ttyS4、ttyS5。

在開始測試前可將串口的RT和TX短接，這里以UART3為例，也就是短接RX3和TX3。

# fltest_uarttest -d /dev/ttyS3

以上表明通信正常。

2.SPI測試

OK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口，默認軟件上將其配置為 spidev 用于回環測試。測試前需短接MOSI和MISO。這里以SPI2為例。

# fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0

以上表明通信正常。

2.3.5 WEB測試

OK3568開發板預裝了lighttpdweb服務器，并且系統啟動時已經自動啟動了lighttpd服務，在瀏覽器中輸入開發板的IP 地址即可瀏覽開發板webserver 中的網頁。

界面和使用HDMI是一樣的，操作也差不多，這里就不再贅述了。