HPM6700/6400 系列 MCU 是來自上海先楫半導體科技有限公司的高性能實時 RISC-V 微控制器，為工業自動化及邊緣計算應用提供了極大的算力、高效的控制能力及豐富的多媒體功能。

RT-Thread是一款小而美的物聯網操作系統，集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件于一體的技術平臺，具備組件完整豐富、高度可伸縮、簡易開發、超低功耗、高安全特性，支持所有主流MCU架構和編譯工具，并支持各類標準接口如POSIX、CMSIS、C++應用環境、Javascript執行環境等。先楫半導體已于2021年11月與睿賽德科技（RT-Thread）簽署會員合作協議，正式加盟RT-Thread。雙方緊密合作，發布了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，RT-Thread Studio一站式集成開發環境，并聯合推出了支持ART-PI接口的HPM6750EVKMINI開發板。本文介紹了如何在RT-Thread Studio上創建基于HPM6750EVKMINI開發板的RT-Thread示例工程，并介紹了如何獲取最新的RT-Thread HPM6750EVKMINI BSP,以及創建和運行RW007 WIFI的體驗。

開發環境配置

本章節介紹基于HPM6750EVKMINI開發板和RT-Thread Studio一站式開發環境，進行評估和開發所必要的開發環境配置。所有開發環境配置都基于Windows系統進行。

1 RT-Thread Studio

RT-Thread Studio是一站式的 RT-Thread 開發工具，通過簡單易用的圖形化配置系統以及豐富的軟件包和組件資源，讓物聯網開發變得簡單和高效。

RT-Thread Studio 主要包括工程創建和管理，代碼編輯，SDK管理，RT-Thread配置，構建配置，調試配置，程序下載和調試等功能，結合圖形化配置系統以及軟件包和組件資源，減少重復工作，提高開發效率。

上海先楫半導體科技有限公司與睿賽德科技（RT-Thread）合作提供了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，開發人員可以利用RT-Thread Studio直接評估基于HPM6750微控制器和RT-Thread RTOS操作系統，并開始應用開發。

訪問RTThread官方網站，了解并下載RT-Thread Studio

進入RT-Thread Studio的下載頁面，可以選擇相應的下載。

RT-Thread下載頁面截圖

下載完成以后，雙擊安裝文件，開始RT-Thread Studio軟件安裝，安裝向導如下圖。

RT-ThreadStudio安裝向導

按照常規的軟件安裝步驟，點擊下一步，選擇安裝位置。

RT-Thread安裝步驟

按照正常步驟完成RT-Thread Studio的安裝。

HPM6750EVKMINI

HPM6750EVKMINI評估板是上海先楫半導體科技有限公司推出的，基于HPM6750系列高性能微控制器的開發和評估電路板。HPM6750EVKMINI提供了HPM6750微控制器典型外設的接口，包括顯示屏和攝像頭接口，1個SD卡槽，1個USB Type-C接口并集成了板載調試器，還兼容ART-PI擴展接口。用戶可以以之進行產品設計早期的功能評估和原型開發。

HPM6750 EVKmini板功能模塊與接口

HPM6750EVKMINI功能表

使用HPM6750EVKMINI進行調試和通過串口打印信息，需要正確安裝板載調試器FT2232的驅動程序，詳情請參考《HPM6750EVKMINI 用戶使用手冊》。

使用USB連接線連接PC機和HPM6750EVKMINI的J4，如圖所示，即可以開始使用并調試板載的HPM6750微控制器。同時HPM6750 MCU UART輸出的串口調試信息，也可以經過FT2232的USB虛擬串口設備，由J4發送到PC端。

HPM675EVKMINI上電調試

RT-Thread Studio快速配置

1 下載更新HPM系列微控制器BSP

運行RT-Thread Studio首先使用其內建的SDK Manager 下載最新的HPMicro HPM6750EVKMINI最新的RT-Thread BSP。

RT-Thread SDKManager

點擊上圖的SDK Manager按鈕，進入SDK Manager，搜索HPMicro，可以下載以及更新HPM6750EVKMINI的RT-Thread BSP。

HPM6750EVKMINIRTTBSP

推薦用戶選擇最新的BSP版本，也允許用戶選擇稍早期的BSP版本，勾選之后，點擊SDK Manager窗口下方的安裝資源包按鍵，如下圖，進行安裝。

HPM6750EVKMINBSP資源包安裝

2 下載更新編譯和調試工具

用戶需要下載安裝或者更新RISC-V內核的編譯工具鏈，同樣在SDK Manager窗口中，勾選RISC-V-GCC工具鏈如下圖，并安裝。

GCCRISC-V工具鏈安裝和更新

用戶需要下載安裝或者更新OpenOCD調試工具，在SDK Manager窗口中，勾選HPMICRO適配的OpenOCD調試工具如下圖，并安裝。

OpenOCD調試器工具的安裝和更新

創建RW007 WIFI例程

1 RW007簡介

RW007 是由上海睿賽德電子科技有限公司開發的高速 WiFi 模塊，使用 SPI 與主機通信支持 IEEE 802.11b/g/n 網絡、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。主要特點有：

l 使用簡單，RT-Thread原生支持，提供配套的軟件包。完整對接到RT-Thread WLAN框架。

l 速度快，實測網絡數據傳輸速度達到 1MB/s（SPI模式），能夠滿足對網速有一定要求的應用。

l 采用 Realtek 高性能高可靠 WiFi 芯片 RTL8710。

如圖所示，HPM6750EVKMINI上集成了一塊RW007 WIFI模組。

HPM6750EVKMINI的RW007模組

2 創建例程

點擊文件->新建->RT-Thread項目，如下圖所示：

新建RT-Thread項目

出現創建RT-Thread項目的向導如下圖所示：

新建RT-Thread項目向導

選擇“基于開發板”建立RT-Thread項目，在“開發板”下拉欄選擇“HPM6750EVKMINI”。在“類型”欄目，如果用戶希望建立一個簡介的RT-Thread工程模板，可以選擇“模板工程”。本文目的是評估RW007 WIFI模組的演示，因此選擇“示例工程”，并在下方的“示例”下拉欄中，選中“rw007_wifi”。

在窗口上方的“Project Name”窗口，可以輸入項目的名稱，全部項目填寫完畢后，點擊完成。

體驗RW007 WIFI例程

“rw007_wifi”項目建立完成之后，可以直接編譯，調試，進行評估。

用戶可以點擊窗口上方工具欄的構建快捷按鈕，進行項目代碼的編譯和構建，如下圖所示。

構建項目

構建項目輸出

構建完成之后，用戶可以開始下載項目，進行運行和調試了。用戶可以點擊窗口上方工具欄的調試快捷按鈕，如下圖所示。

啟動調試項目

調試器通過HPM6750微控制器的JTAG調試接口下載代碼，在下方的信息窗口，輸出信息如下：

啟動調試信息

下載完畢以后，程序會暫停在main()函數入口，并在串口輸出FinSH控制臺信息如下：

RW007例程FinSH輸出

運行項目程序

程序開始運行以后，用戶可以通過串口連接上RT-Thread的FinSH控制臺，運行命令。嘗試鍵入wifi，查閱所有支持的wifi命令如下：

RT-ThreadFinSHWIFI命令列表

鍵入wifi scan命令如下圖，掃描到附近的無線網絡：

wifiscan命令運行結果

通過wifi join命令，加入自己的無線網絡，注意要同時輸入無線網絡SSID和password。

wifijoin命令加入WIFI網絡

加入成功以后，嘗試用ping命令，連接一下無線網絡的網關：

ping命令

可以看到，設備成功從網關收到了ping的應答數據包。

總結

本文介紹了使用RT Thread Studio一站式開發環境，基于上海先楫半導體科技有限公司的HPM6750EVKMINI開發板的BSP，建立RT Thread項目進行開發和評估的方法。并在HPM6750EVKMINI開發板上成功運行了HPM6750EVKMINI開發板BSP中的“rw007_wifi”例程。結果顯示，HPM6700/6400系列高性能RISC-V微控制器已完整支持RT-Thread操作系統，并以實現了對RT-Thread網絡框架的完整適配。用戶可以非常便捷地使用在HPM6700/6400系列微控制器上，進行基于RT-Thread操作系統的應用開發。