我司曾經做了一套PUV輸送帶生產線的電氣控制系統，其機械的制作不可想象。

其一：滾筒，一只長4m的滾筒表面基本處理好了，但動平衡不做，靜平衡也不做，滾筒軸的剛性處理更不做。試問，這種機械設備如何做到10臺電機同步，線速度一樣。收放卷的軸徑從30cm~120cm，重量從400kg~8000kg，變速箱沒有機械檔位。

如此機械設備要配好電氣控制，否則上家下家，左家右家都拿不到錢款，搞機械的做好了，拿了錢走人了，（當然跟中間人有特定關系），剩下的只有我們的電氣彌補。居然逼到成功還運作了近十年。

2018年還到現場去參觀了一下。拜服偉大的農民工，偉大的操作工。

該機械設備10臺電機同步，自動收放線，自動切邊卷邊，自動糾偏，人工加料，自動控溫，自動控制人為輔助，居然能生產出2等產品，有時還能生產1等產品（少量），整條線沒有一只速度傳感器，還能生產近十年沒有維修，只是換一些零部件，實在令人驚嘆！

該生產線的機械由朱工負責安裝，電氣由萬工負責安裝，設計是陸工和吳工，設計的基本理念是來自進口產品生產線。設計的唯一不足應該是采用了加熱管作為熱源而沒有使用熱力均衡網，導致產品有明顯的豎行線，厚度誤差并不大，可以用。沒有加熱板烘出的產品勻稱，光澤度差不多。因此，可以維持至今。

分析：為什么沒有做過動平衡、靜平衡的滾筒有壓力傳感器，常規情況下滾筒肯定有半周會翻轉，能夠維持其同步的有2個方面，所有的滾筒并不一定是同一方向翻轉，如果10個滾筒分成5對，每對一正一反，則可視偏離為0。

其二：滾筒內部通蒸汽，橡膠受熱后牢牢地貼附在滾筒上。在運行速度低的情況下不會打滑，靠摩擦力強行帶動。因此，同步性能也還過得去。唯一是，設計時速為每分鐘10m，實際只能升到3m/分鐘，不過看到國產全配的設備也只能升到6.5m~7.0m/分鐘。

該生產線最不可取的就是收卷，從小軸徑30cm到滿盤軸徑1.2m，工作頻率48hz~3hz變化，負重300kg~8000kg變化，而且變速箱沒有電子，手工檔位一拖到底，收卷軸剛性嚴重不足，收卷到50%看上去像根扁擔，彎軸再收卷，對心擠壓明顯看到對折痕，靜平若干時間會自然恢復。總之，一切正常使用。

今天分享的就是一些我們以往在實際設計和操作電氣控制系統過程中的經歷。