行星齒輪箱具有效率、可靠性、使用壽命長、維護方便、應用方便等特點。該系列可分為單級、兩個和三個齒輪減速電機，安裝布局主要包括擴展型、同軸型和分裂型。

A.兩級圓柱齒輪電機類型，齒輪相對于支撐位置不對稱。減速齒輪箱軸向彎曲扭轉變形，齒寬分布不均勻，設計軸時剛度大，齒輪從輸入端或輸出端。

B.雙級圓柱齒輪減速電機流特點：并聯齒輪電機的擴展軸位置可由一側的整體配置機制成。螺旋齒輪應在右側和左側進行小型軸向游泳，以抵消軸的軸向力，以防止減速齒輪箱齒輪卡住。

C.同軸電機的特點:徑向尺寸緊湊，軸向尺寸大。由于中間軸的大撓度，當軸上的負載時，沿齒寬的濃度負載更嚴重。同時，由于兩個齒輪的中心必須一致，因此齒輪承載能力難以充分利用，中間部分軸承潤滑更加困難。在同一軸線的兩端，減少電機的輸入和輸出端。