基于視覺的自動駕駛和ADAS系統的開發和測試需要在不同的道路條件下遇到不同的駕駛情況下進行大量的真實測試。這些耗時的、難以重復的、成本高的且由于執行的測試場景數量有限而不可靠的道路測試，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽車HIL視頻記錄儀來替代。這種多合一的數據記錄器能夠以非侵入式的低延遲方式記錄原始多通道視頻和網絡數據，進行數據分析，并在現實的硬件在線（HIL）模擬中同步回放記錄的數據，在開發人員的桌上復制測試車輛的多攝像頭視頻系統和車內數據總線。

logiRECORDER設備可通過GMSL2串行接口注入四個視頻通道，這些通道由配備集成廣角（魚眼）鏡頭的測試車的四個攝像機錄制而成。環視停車輔助ECU校正輸入視頻并將其拼接在一起，提供完整的360°視圖。

直接注入HIL數據為汽車開發人員提供了無限期重復任何極端交通情況的自由測試，直到控制算法徹底完善。HIL模擬通過更經濟的測試，更少的測試驅動里程，提供更好的可控性和對ECU響應的全面檢查。HIL注入數據包括道路記錄或綜合建模的感知數據。在模擬天氣條件、真實汽車安裝和由異構傳感系統感知的復雜道路場景中，原始道路數據非常珍貴。人工注入可通過啟用交互式的假設模擬場景和精確變化解決直接的HIL限制。

每個HIL模擬設備都需要一個接口將模擬器連接到真實的ECU。該接口必須克服最大的HIL挑戰之一：它必須打破模擬器中構建的合成世界與ECU的真實世界之間的界限。道路數據必須在電氣和邏輯上復制原始車輛的傳感器，合成數據也需要在虛擬域和物理域之間不斷轉換。ADAS和AV汽車系統將許多異構傳感器（例如高帶寬雷達、激光雷達和攝像機）與傳統的低帶寬傳感器和汽車網絡相結合。任何類型的HIL注入模擬都需要靈活的多通道接口來連接硬件。

可定制的解決方案

汽車HIL視頻記錄儀，支持所有HIL用例和接口。它是一個模塊化的工具，允許用戶從20多種I/O 接口模塊類型中進行選擇來適應硬件平臺的接口。

該設備是具有記錄和回放功能的單盒解決方案。在日志記錄模式下，它通過本地汽車接口和行業標準格式（如MDF4、ROS、PCAP）非插入式記錄數據。

在直接的HIL模式下，數據記錄儀logiRECORDER通過相同的接口注入采集的道路數據，并完美地復制DUT預期的物理信號。它可以通過汽車接口（如EPD-Link III、GMSL、CAN或以太網）同時記錄ECU響應，并實時處理行業標準的TAPI數據。

因為該設備logiRECORDER的架構基于可編程FPGA芯片技術，所以能夠提供高級別的靈活性。logiRECORDER的設計從零開始，其每個硬件和軟件部分都可以進行微調。Xylon的開發人員能夠滿足任何客戶要求并解決基于PC架構的解決方案設置的典型限制。這同樣適用于軟件產品，包括用于完整記錄和回放控制的標準數據記錄儀的儀表板用戶界面，以及用于與不同模擬設備靈活集成的完整軟件開發套件(SDK)。

最復雜的虛擬試駕模擬使用合成和現實的數據注入。這種模擬類型的一大優勢是交互性較強。雖然直接的HIL僅記錄ECU對預先記錄的數據序列的反饋，但虛擬試駕可以根據實時ECU響應校正注入。在如此復雜級別進行模擬的模擬設備必須克服許多挑戰，并提供可接受的實時性能級別以及虛擬域和物理域之間的靈活數據轉換。

在虛擬試駕HIL模擬中，logiRECORDER作為智能I/O模塊插入模擬環境和可以在生產固件模式下工作的ECU之間，這進一步增加了模擬的真實性。

設備和模擬器之間的唯一接口是10GbE連接，用于壓縮在以太網幀中的多路復用合成和真實測試數據。數據記錄儀對測試數據進行解壓，并將其格式化以匹配ECU的汽車接口。它同時接收ECU響應并將它們發送到模擬器。它根據接收到的時間戳調整激勵，并在返回循環中為ECU響應加上時間戳。數據記錄儀的可配置緩沖可補償以太網流量突發或延遲，以確保實時和高精度模擬、以及其無縫集成和低延遲數據類型轉換。單點10GbE接口簡化了整個系統軟件架構，無需更改多個驅動程序，并簡化了與不同模擬器和模擬設備的集成。

虹科是一家在汽車電子，特別是汽車總線行業經驗超過10年的高科技公司，虹科與全球頂尖公司技術合作，提供領域內頂尖水平的CAN FD/CAN/LIN/TSN仿真分析工具，低成本的汽車數采和記錄方案。虹科自主研發的EOL測試軟硬件系統已經在業內完成多次安裝和測試，虹科工程師均受過國內外專業培訓，并獲得專業資格認證，可靠優質的技術經驗和水平一致贏得客戶極好口碑。
此外，我們積極參與行業協會的工作，為推廣先進技術的普及做出了重要貢獻。至今，全國領域內主機廠以及零部件廠家和供應商等客戶已達2600多家，虹科成為汽車行業內知名的技術方案供應商。