一般情況下，只要改變電樞或磁場的電源方向，即可使直流電機反轉。如果要得到快速高頻率的正反轉就比較復雜了。由于直流電機的特殊性能以及強反電勢，存磁等情況。要想做到快速高效又高頻的正反轉需要擁有一套非常專一的電子線路、高精度檢測手段及繁雜的邏輯控制才可安全有效地實現。

現以單相直流DC220V與三相直流DC440V的電機為例。

常規都是用2套可控硅正反并接，2套控制系統、2套脈沖觸發器來控制2套可控硅，其中2套可控硅控制如何切換。如何安全有效的運行，就必須要有一套非常精準而復雜的控制檢測系統來實現2套可控硅來自由導通，而不會產生短路、漏電及雪崩效應。

當直流電機在高速旋轉的情況下要求快速反轉就必須要有一整套安全有效的強制制動。強制停機產生的反電勢能必須要求做到無環流控制，否則高壓勢能就會將可控硅高壓擊穿。強電流短路造成雪崩，嚴重時會將所有2套可控硅全部損毀。早期由于技術條件及硅整流器件的關系，國內能做到直流4相限的調速很少。到目前為止基本上還是以進口為主導。

目前全數字直流電機調速已可以做到高速高頻率正反切換，基本都采用無環流控制技術，并且增加了各種自檢系統。

上海沐天機電設備有限公司生產的可逆直流電機調速已廣泛應用于軋鋼、密煉等各種場合。

ZKS-II型單相可逆直流驅動選用國外SIMREG-2C的技術再結合國內企業生產情況而專門設計的產品，適用于DC340V以下各種直流電機的轉速，轉矩需要頻繁正轉、反轉（反向制動）剎車拖動系統的控制，也可用于大功率直流電機勵磁電源正負切換與恒流控制，具有性能穩定，功能強大，安裝方便等優點。

ZKS-III型4相限可控硅傳動裝置則是采用進口專用芯片TCA785實現無環流控制，反向制動功能，可高速正反轉自由切換，點動、單動、聯動，電壓反饋，測速反饋可自由選擇，升降斜率0~30S可調，并具備恒流、恒壓、恒轉矩等多種功能。

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