關(guān)于虹科智能感知虹科智能感知事業(yè)部專注于智能感知與機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，已經(jīng)和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國(guó)際公司展開(kāi)深度的技術(shù)合作。我們的解決方案包括3D激光雷達(dá)，工業(yè)相機(jī)，視覺(jué)處理平臺(tái)，圖像采集卡及視覺(jué)系統(tǒng)集成等。虹科的工程師積極參與國(guó)內(nèi)外專業(yè)協(xié)會(huì)和聯(lián)盟的活動(dòng)，我們非常重視技術(shù)培訓(xùn)和積累，公司定期與國(guó)內(nèi)外專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行交流和培訓(xùn)。

舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，在國(guó)際機(jī)場(chǎng)，大型的車隊(duì)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)上百輛出租車集結(jié)在同一片區(qū)域的情況。對(duì)于這些規(guī)模的車隊(duì)來(lái)說(shuō)，所謂的車輛周轉(zhuǎn)，即從歸還到新一輪的租賃這個(gè)過(guò)程非常耗時(shí)，需要后勤和財(cái)務(wù)兩方面的高額支出。智能基礎(chǔ)設(shè)施讓汽車租賃公司的車隊(duì)管理變得更加高效：借助激光雷達(dá)傳感器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車輛和智能停車。

01.車輛頻繁移動(dòng)導(dǎo)致效率降低

我們大多數(shù)人可能租過(guò)車。因此，我們熟悉退租的流程，但是我們并不了解許多后續(xù)工作。租車歸還后，租賃公司便開(kāi)始進(jìn)行“周轉(zhuǎn)”這一項(xiàng)重要工作。租賃完畢經(jīng)過(guò)初步檢查后，工作人員會(huì)把車開(kāi)到一個(gè)控制站。對(duì)車輛進(jìn)行詳細(xì)檢查，并根據(jù)要求通過(guò)以下幾個(gè)站點(diǎn)：損傷控制、機(jī)油油位或輪胎胎壓等服務(wù)、外部清洗和內(nèi)部清洗、加油和最終檢查。理想情況下，如果不需要維修、特殊清潔或者其他附加服務(wù)，可以在系統(tǒng)中重新租用該車輛。

無(wú)論任何時(shí)候，我們的目標(biāo)都是盡可能縮短周轉(zhuǎn)時(shí)間，以優(yōu)化產(chǎn)能利用率。然而，在周轉(zhuǎn)中實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)面臨巨大的挑戰(zhàn)。在站點(diǎn)之間，必須反復(fù)手動(dòng)駕駛車輛。這一過(guò)程由工作人員執(zhí)行，因此非常耗時(shí)。除此之外，如果車輛停在場(chǎng)地的另一端，工作人員需要步行趕往現(xiàn)場(chǎng)。

02.如何在周轉(zhuǎn)期間優(yōu)化車隊(duì)管理

現(xiàn)在很多車輛都能夠獨(dú)立獨(dú)立進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速或制動(dòng)。例如，在駐車輔助系統(tǒng)工作過(guò)程中，方向盤(pán)像具有魔力一樣自動(dòng)操作。在不久的將來(lái)，這項(xiàng)技術(shù)將在所有車型中推廣。雖然簡(jiǎn)單的超聲波傳感器足以實(shí)現(xiàn)停車功能，但是車輛依然缺乏全面的傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

虹科激光雷達(dá)：虹科激光雷達(dá)發(fā)射光脈沖并探測(cè)物體反射的光。傳感器測(cè)量激光脈沖發(fā)射和返回之間的時(shí)間，從而計(jì)算精確的距離。激光雷達(dá)以每秒一百萬(wàn)次的速度重復(fù)這個(gè)過(guò)程，并將結(jié)果匯總到一個(gè)高清晰度的三維點(diǎn)云中。 因此，其中一種解決方案是在基礎(chǔ)設(shè)施中安裝傳感器，例如在汽車租賃場(chǎng)所的燈柱上。這樣可以清晰地探測(cè)到車輛。傳感器系統(tǒng)可以俯瞰和掃描房屋，檢測(cè)車輛、人和障礙物。并在此基礎(chǔ)上為車輛提供在該區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的準(zhǔn)確路線，從而可以實(shí)現(xiàn)出租汽車的“遠(yuǎn)程”控制。

為避免任何的碰撞事故，傳感器系統(tǒng)必須以高精度捕捉場(chǎng)地，并能夠安全可靠地將車輛從A處轉(zhuǎn)移到B處。固態(tài)激光雷達(dá)可以很好地滿足這些需求，與其他解決方案（如攝像頭）相比具有以下三大優(yōu)勢(shì)：

1、虹科激光雷達(dá)以3D形式捕捉現(xiàn)場(chǎng)。這意味著，它能夠立即識(shí)別出其他車 輛、柱子、建筑墻或行人等物體。而無(wú)需像攝像頭那樣解讀圖像。這樣，車輛能夠避開(kāi)所有障礙物在固定區(qū)域內(nèi)安全行駛；

2、即使在惡劣天氣或黑暗中也能提供可靠數(shù)據(jù)；

3、記錄的3D信息不包含任何個(gè)人信息，可以識(shí)別人體，但不能識(shí)別人臉特征。因此，員工和客戶的隱私受到保護(hù)。

03. 遠(yuǎn)程導(dǎo)航優(yōu)化了容量使用率

追蹤車輛的路徑能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程導(dǎo)航與更加高效的車隊(duì)管理。通過(guò)虹科激光雷達(dá)傳感器確定各個(gè)站點(diǎn)的車輛數(shù)量，可以在周轉(zhuǎn)期間調(diào)整租車路線，從而優(yōu)化空間利用率。例如，如果洗車房目前被占用了，租賃車將會(huì)被引導(dǎo)到下一個(gè)可用的站點(diǎn)，而不會(huì)造成空站點(diǎn)資源浪費(fèi)。此外，車隊(duì)管理系統(tǒng)的應(yīng)用，使得員工不用再承受控制車輛的壓力，減少了事故的發(fā)生。

04. 智能泊車減輕員工的負(fù)擔(dān)

如果車輛在周轉(zhuǎn)后沒(méi)有立即被再次租用，則必須將其停放好。智能基礎(chǔ)設(shè)施還可以為尋找停車位提供支持。使用激光雷達(dá)傳感器技術(shù)識(shí)別免費(fèi)停車位，并將車輛直接引導(dǎo)到下一個(gè)可用的停車位。由于這一過(guò)程是遠(yuǎn)程執(zhí)行的，無(wú)需打開(kāi)車門(mén)，因此每輛租賃車需要的停車空間很少。這意味著具有自動(dòng)泊車功能的車輛可以有效利用停車位并節(jié)省燃料。最重要的是，員工們松了一口氣，因?yàn)樗麄儾辉傩枰謩?dòng)停車，也不用花很長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)尋找合適的停車位。此外，智能停車解決方案的落實(shí)意味著從停車場(chǎng)返回站點(diǎn)的距離不遠(yuǎn)，因此員工有更多的時(shí)間在控制站服務(wù)客戶或進(jìn)行其他活動(dòng)。

05. 高效率的車隊(duì)管理是競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)

隨著共享汽車與駕駛服務(wù)等行業(yè)的興起，汽車租賃公司面臨著日益增大的競(jìng)爭(zhēng)。為了提升長(zhǎng)期的競(jìng)爭(zhēng)力，需要優(yōu)化周轉(zhuǎn)等流程，提高效率。將激光雷達(dá)引入到智能基礎(chǔ)設(shè)施中，員工有更多的時(shí)間完成租賃過(guò)程中更高要求的任務(wù)以及聯(lián)系客戶的工作。基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制車輛，可以大大提高車隊(duì)管理效率。

HK Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)

典型應(yīng)用范圍：1.5-75米

最大探測(cè)范圍：250米

測(cè)距分辨率：<1cm

最大視場(chǎng)：70°×30°（可調(diào)）

垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調(diào)）

水平分辨率：0.4°－1.0°（可調(diào)）

通信方式：TCP/IP 千兆以太網(wǎng)

IMU輸出：３軸加速度計(jì)，３軸陀螺儀

設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換等