SLAM的多領域應用

SLAM應用領域廣泛，按其應用行業也可分為兩大類，即工業領域和商業領域。

商業用途方面，目前應用最為成熟的應該是掃地機行業，而掃地機也算機器人里最早用到SLAM技術這一批了，國內的科沃斯、深圳不止技術通過用SLAM算法結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機可以高效繪制室內地圖，智能分析和規劃掃地環境，成功讓自己步入了智能導航的陣列。除了掃地機之外，SLAM技術在其他服務機器人（例如商場導購機器人、銀行機器人）、無人機、自動駕駛等都有應用，大疆有位工程師甚至說過“所有關于無人機的夢想都建立在SLAM之上”，可見SLAM技術的關鍵性。

工業用途主要是集中在AGV領域，隨著制造業以及電商倉儲領域對柔性化搬運的需求不斷上升，SLAM導航迎來了廣闊的市場。將SLAM運用在AGV物流小車上，可以不用預先鋪設任何軌道，方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更，實時避障，環境適應能力強，同時能夠更好地實現多AGV小車的協調控制。當下國內有一些AGV企業都已開始將SLAM技術應用到AGV上，借此實現真正的自然導航。

SLAM的兩大類別

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類，一種是激光雷達，而另一種是攝像頭，為此，業內人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。基于視覺的 SLAM 方案目前主要有兩種實現路徑，一種是基于 RGBD 的深度攝像機，比如 Kinect；還有一種就是基于單目、雙目或者魚眼攝像頭的。VSLAM 目前尚處于進一步研發和應用場景拓展、產品逐漸落地階段。

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