激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV 的導航。
目前激光導航技術已經成為國內外AGV 廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟等等因素導致激光導航已經普及。
優點為:
? AGV 定位精確。
? 地面無需其他定位設施。
? 行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境。
? 它是目前國內外許多AGV 生產廠家優先采用的先進導航方式。
? 技術高大上。
缺點為:
?成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。
? 激光導航設備價格高。
? 激光導航設備適用于無遮擋環境。
? 反光板成本高。
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術。13798310869在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
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發表于 03-25 06:23
激光導航在AGV應用中優缺點
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