我國在自動化方面的發展愈來愈快，工業機器人也逐漸代替人工，而作為工業機器人必需的配件單軸機器人的需求量也在逐漸增加。單軸機器人也稱KK模組、電缸，絲桿模組，直線模組等等，但是，單軸機器人到底有幾種類型，很多人都是不知道的。今天以鋰電池冷壓設備為例，簡單說一下單軸機器人的分類。

鋰電池冷壓設備用接觸手進行物料的抓取和移栽，機械手上面用到的是同步帶直線模組。一般來說，常用的直線模組一共有5種，分別是：同步帶模組、絲桿模組、齒輪齒條模組、電缸模組、直線電機模組。

同步帶模組：運輸距離長，運行速度快，以每米2秒的運輸速度運行，但是同步帶的材料柔軟，屬于軟連接，所以同步帶模組適合應用在長距離低速輕載的行業。

絲杠模組：不適合長距離運輸，但是絲桿模組的定位精度高，適用于高速重載的行業

齒輪齒條模組：運輸過程中會產生大量的噪音，重復定位精度低，一般來說，能源跟的上，可以無限長的運輸距離，適用于戶外行業，比如礦工和冶金

電缸模組：定位精度高，這臺鋰電池冷壓設備也用到氣缸，因為電缸可以代替氣缸進行推動也可以代替壓缸輸出壓力

直線電機模組：跟齒輪齒條模組差不多，能源充足的情況下可以無限長的運輸距離，定位精度比齒輪齒條模組高，但是因為其加速度快，運輸過程中會產生大量熱量，直線電機模組本身散熱不好會導致精度下降。