01

EtherCAT綜述

EtherCAT是一項(xiàng)高性能、低成本、應(yīng)用簡(jiǎn)單、拓?fù)潇`活且開源的確定性工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。在OSI 7層模型中，EtherCAT主要實(shí)現(xiàn)的是數(shù)據(jù)鏈路層，其關(guān)鍵工作原理在于其節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的處理：在數(shù)據(jù)幀向下游傳輸?shù)倪^程中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)讀取尋址到該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并將它的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)幀。

過程數(shù)據(jù)插入至報(bào)文中

這種傳輸方式提高了帶寬利用率，使得每個(gè)周期通常用一個(gè)數(shù)據(jù)幀就足以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)刷新，同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)無需使用交換機(jī)或集線器，從而確保了實(shí)時(shí)操作并避免延遲。

EtherCAT協(xié)議基礎(chǔ)知識(shí)(Part 1)

EtherCAT協(xié)議基礎(chǔ)知識(shí)(Part 2)

EtherCAT協(xié)議基礎(chǔ)知識(shí)(Part 3)

02

EtherCAT I/O系統(tǒng)

EtherCAT的運(yùn)行機(jī)制決定了它比其他標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)具備更大的優(yōu)勢(shì)：響應(yīng)時(shí)間快，每臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)要求最低且實(shí)施成本低。此外，EtherCAT幾乎支持所有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使得帶有成百上千個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線型或線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)成為可能。

靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線型、樹型或星型拓?fù)?/span>

因此，EtherCAT成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)的理想選擇。EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá) 65535 個(gè)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)容量幾乎沒有限制，因此可以將模塊化的 I/O 設(shè)備設(shè)計(jì)為每個(gè) I/O 片都是一個(gè)獨(dú)立的 EtherCAT 從站，而包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。

03

虹科EtherCAT IO方案 MXB系列

虹科HK-MXB系列是一款EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，集成數(shù)字量輸入和輸出的混合I/O模塊，可以為更高層級(jí)的EtherCAT主站控制器提供理想通道。HK-MXB采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)24V NPN/PNP型數(shù)字邏輯輸入信號(hào)，并對(duì)捕獲的信號(hào)進(jìn)行限流、電氣隔離的安全保護(hù)。

HONGKE

EtherCAT IO

HK-MXB

混合輸入輸出信號(hào)

經(jīng)濟(jì)型集成式設(shè)計(jì)

可插拔連接器

批量應(yīng)用可個(gè)性化定制

特點(diǎn)

hoautom.com

同時(shí)，HK-MXB還可以將主站控制器發(fā)出的指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為NPN/PNP型工業(yè)24V數(shù)字邏輯信號(hào)輸出，最大具備0.5A/CH的驅(qū)動(dòng)電流，可用于對(duì)繼電器、指示燈以及數(shù)字邏輯信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。

HK-MXB的輸入通道與輸出通道，EtherCAT通信接口以及電源接口，都擁有對(duì)應(yīng)的LED指示燈，用于快速觀察和診斷信號(hào)與指令狀態(tài)。

虹科HK-MXB技術(shù)參數(shù)

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