一、方案背景

目前，人員監(jiān)測(cè)因其具有了解目標(biāo)人員數(shù)量、方位、運(yùn)動(dòng)軌跡、生命體征……的潛力，已成為一個(gè)重要的探索領(lǐng)域。其中，人員監(jiān)測(cè)設(shè)備的準(zhǔn)確度和環(huán)境適應(yīng)性起著關(guān)鍵作用。雖然目前光學(xué)攝像頭、被動(dòng)紅外（PIR）、主動(dòng)紅外（激光雷達(dá)、ToF）等傳感器技術(shù)應(yīng)用相對(duì)普遍，但這些技術(shù)在準(zhǔn)確性、誤檢率、環(huán)境適應(yīng)性（如光照、亮度、煙霧和物體遮擋等）和隱私保護(hù)等方面仍受到一定限制。

毫米波人員監(jiān)測(cè)雷達(dá)可精確測(cè)量目標(biāo)距離、速度和角度，并區(qū)分人與非人物體；對(duì)諸如雪、團(tuán)霧、灰塵或煙霧等環(huán)境條件沒有限制；可在完全黑暗的夜晚或明亮的白天連續(xù)不間斷地工作；在目標(biāo)人員隱私保護(hù)與安裝隱秘性方面同樣具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。與紅外、激光設(shè)備相比，具有穿透煙、塵、雨、霧、雪的傳播特性與環(huán)境適應(yīng)性；與攝像頭及其他光學(xué)技術(shù)設(shè)備相比，具有較好的隱私保護(hù)與安裝隱蔽性，一定程度上彌補(bǔ)了這些應(yīng)用技術(shù)的不足。

本公司自主研發(fā)的人員監(jiān)測(cè)雷達(dá)WTR-810/820/830采用毫米波技術(shù)原理和公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)處理算法，可廣泛應(yīng)用于酒店、商場(chǎng)、宿舍、衛(wèi)生間等室內(nèi)，道路斑馬線、公共客運(yùn)站臺(tái)/出入口通道、綠道等室外眾多場(chǎng)景目標(biāo)人員的人數(shù)統(tǒng)計(jì)、方向信息獲取、運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤、預(yù)警裝置觸發(fā)等。目前，WTR-810/820/830已通過了宿舍人員計(jì)數(shù)、衛(wèi)生間人數(shù)統(tǒng)計(jì)、高鐵站臺(tái)防入侵預(yù)警、斑馬線行人過街預(yù)警等多場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試，并已獲得“ITS Asia 2021年度創(chuàng)新產(chǎn)品推薦”獎(jiǎng)，以及國(guó)內(nèi)外諸多企業(yè)的認(rèn)可，順利進(jìn)入商用階段。

二、雷達(dá)選型

三、雷達(dá)特性

1、監(jiān)測(cè)區(qū)域可設(shè)置，排除干擾

2、可實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)的同時(shí)監(jiān)測(cè)與穩(wěn)定跟蹤

3、可實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景目標(biāo)人員數(shù)量統(tǒng)計(jì)

4、可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)人員移動(dòng)方向、速度信息獲取

5、適應(yīng)性強(qiáng)，不受風(fēng)、光照、溫度、氣候變化等影響

6、無(wú)隱私、敏感問題，無(wú)攝像頭設(shè)計(jì)，規(guī)避投訴風(fēng)險(xiǎn)

7、深紅目標(biāo)檢出率高于紅外與激光技術(shù)

8、安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，易于集成

四、雷達(dá)應(yīng)用方案

1、存在感知

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：雷達(dá)通過發(fā)射與接收電磁波信號(hào)，感知進(jìn)入雷達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域的人員存在。適用于判斷室內(nèi)有無(wú)人，確認(rèn)家庭、酒店、民宿等房間人員情況。同時(shí)，聯(lián)動(dòng)電燈、空調(diào)、空氣凈化器等家電，水及煤氣閥門等開關(guān)，實(shí)現(xiàn)家居智能聯(lián)控；聯(lián)動(dòng)聲光報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)核心區(qū)域安防預(yù)警等。

2、人數(shù)統(tǒng)計(jì)

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：繪制設(shè)定監(jiān)測(cè)區(qū)域與計(jì)數(shù)絆線；雷達(dá)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域發(fā)射電磁波信號(hào)，隨后接收反射回來(lái)的信號(hào)；統(tǒng)計(jì)進(jìn)出監(jiān)測(cè)區(qū)域與經(jīng)過計(jì)數(shù)絆線的目標(biāo)數(shù)量；對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)反射電磁波信號(hào)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行位置信息獲取和軌跡跟蹤；不斷刷新監(jiān)測(cè)區(qū)域目標(biāo)數(shù)量與軌跡信息。

3、占位檢測(cè)

選型推薦：WTR-810/820

方案思路：在每個(gè)廁位設(shè)置計(jì)數(shù)絆線，累計(jì)通過計(jì)數(shù)絆線的入廁人員數(shù)量，并通過系統(tǒng)后臺(tái)實(shí)時(shí)更新顯示入廁人流量，當(dāng)人流量達(dá)到閾值時(shí)，系統(tǒng)提醒清潔人員入場(chǎng)做一些基礎(chǔ)的衛(wèi)生清潔工作。同時(shí)系統(tǒng)后臺(tái)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析可得出一個(gè)時(shí)間周期的人流量曲線圖，進(jìn)而安排更為合理靈活的清潔工作，做到衛(wèi)生管理的精細(xì)化。

4、信號(hào)燈控制

選型推薦：WTR-820

方案思路：右轉(zhuǎn)車道信號(hào)燈控制，優(yōu)先考慮行人。當(dāng)?shù)群騾^(qū)域目標(biāo)行人達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，斑馬線綠燈亮起，行人通行；目標(biāo)行人數(shù)量不足時(shí)，右轉(zhuǎn)車道綠燈亮起，車輛通行。

選型推薦：WTR-820

方案思路：直行車道信號(hào)燈控制，綜合考慮車輛與行人。對(duì)斑馬線前紅綠燈等待區(qū)域的行人進(jìn)行計(jì)數(shù)與軌跡跟蹤，通過信號(hào)輸出串口將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，運(yùn)用算法優(yōu)化分配車輛與行人信號(hào)燈時(shí)間，把優(yōu)化后的直行車輛綠燈時(shí)間與對(duì)應(yīng)的行人綠燈時(shí)間進(jìn)行比較，取最優(yōu)時(shí)間作為該方向上的綠燈時(shí)間。

5、站臺(tái)端頭預(yù)警

選型推薦：WTR-820/830

方案思路：將站臺(tái)端部區(qū)域劃分預(yù)警區(qū)域和報(bào)警區(qū)域，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)出非正常接近行為時(shí)，融合聯(lián)動(dòng)警示系統(tǒng)，發(fā)出語(yǔ)音警告及文字提示信息，警示其不要通過。如有強(qiáng)行非法侵入，則遠(yuǎn)程向控制中心發(fā)出警報(bào)信息，并聯(lián)動(dòng)拍攝、錄制違規(guī)行為。控制中心軟件收到報(bào)警信息后，自動(dòng)彈出警情畫面，值班人員可通過麥克風(fēng)與前端進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話，勸阻離開。

6、行人過街預(yù)警

選型推薦：WTR-820/830

方案思路：雷達(dá)檢測(cè)到行人正在通過斑馬線時(shí)，將檢測(cè)結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制裝置，系統(tǒng)控制裝置發(fā)送指令給相應(yīng)的主動(dòng)發(fā)光交通標(biāo)志/發(fā)光警示裝置等（LED顯示屏、LED示警樁、LED地?zé)舻龋┞穫?cè)設(shè)施，通過醒目文字、警示燈頻閃、燈光變色等方式向車輛駕駛員發(fā)送遠(yuǎn)距離強(qiáng)警示信息，便于駕駛員提前采取相應(yīng)的讓行措施。