近日，坎德拉2021年度新品陽光多功能環衛機器人（以下簡稱“陽光環衛機器人”）正式發布，獲得眾多行業媒體爭相報道。陽光環衛機器人兼具地面清掃、降塵加濕、垃圾運轉、垃圾傾倒等業務功能，能根據需求自主切換，以此實現工作場景的全覆蓋。今天，小編和各位一起探秘，看看這位環衛“超人”背后的超聲波感知力。

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避障感知：L4級無人駕駛技術

眾所周知，清潔類機器人作為城市環境維護的重要工具，需要穿行于人流密集的大街小巷之中，開車技術必須跟得上。

陽光環衛機器人：安排！

陽光環衛機器人的巡航系統以L4級無人駕駛技術為核心，融合了超聲波雷達、激光雷達、雙目視覺等多模態傳感器，360°感知周邊環境，實現自動駕駛、智能決策等，對行人、車輛或其他障礙物進行主動避讓、繞開，保障安全運行。

與L4級無人駕駛技術匹配的超聲波避障方案，是由行業領先的超聲波傳感器制造及方案提供商奧迪威自主研發提供。陽光環衛機器人在主機身周圍安裝超聲波傳感器，由傳感器發出超聲波，遇物體后反射回傳，傳感器通過計算聲波發射和反射之間的時間差，換算出障礙物的距離，產生數據信息。該方案結合AI算法，能夠實時獲取自身周圍障礙物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等，迅速描繪障礙物地圖，規劃行駛路徑。

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安全感知：高能防護系統

在安全性的優勢上，除了高超的開車技術，陽光環衛機器人在自我保護方面同樣功力深厚。

陽光環衛機器人由主體機身、吸塵箱、垃圾箱三部分組成，其中，主體機身搭配吸塵箱，主要用于吸塵清潔。啟動吸塵模式之初，吸塵箱重量輕，容易因外力側翻。為了預防這類事故發生，陽光機器人在吸塵箱上裝載了奧迪威超聲波預警方案，吸塵箱外部安裝的傳感器持續發出超聲波，利用TOF原理，推算出是否有外物處于吸塵箱的安全警示距離。當傳感器探測出外物處于安全警示距離時，將觸發陽光環衛機器人的防御機制，發出警報信號，警示觸發者和周圍路人注意，避免因吸塵箱側翻引發安全事故。

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容量感知：全自動傾倒功能

從功能上看，同屬清潔類機器人的陽光環衛機器人，安裝了智能容量識別系統，擺脫了傳統掃地機器人盲干的“智障老套路”，實現全自動傾倒功能。該系統應用了奧迪威吸塵箱容量檢測方案，利用超聲波測距原理，檢測吸塵箱剩余容量是否充足，不足將發出警告信號；該方案結合AI算法，即可啟動自動傾倒功能，巧妙的全自動結構設計，全程無需人工干預。

有賴于超聲波傳感器高強的耐候性能，以及探測精度不受環境明暗影響的特點，陽光環衛機器人可以適應全天候環境，在夜間、高溫嚴寒等環境中持續作業。

從坎德拉陽光環衛機器人的應用場景可以看到，超聲波傳感器賦予了機器人更多感知能力，它們不僅能從外部賦予機器人感知功能，還能用于檢測機器人自身的內部工作狀態，有效保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。未來，奧迪威將持續深耕智能傳感器、執行器及其模組與應用方案，推動機器人行業實現更多更智能、更便捷的應用場景落地。

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