一、示教基礎知識

在工業控制領域，示教系統是一種通過示教編程存儲運動動作，然后將存儲的動作重現出來的一種非常流行的人機交互式的控制系統。一個完整的示教系統由機械結構部分，驅動部分，控制系統，示教盒等部分組成。一般而言示教系統，仿形系統，教導式系統的含義大致相同。

1. 能保存圖形，掉電后數據不會丟失。

2. 操作簡單，功能多樣的示教編輯功能，能編輯加工復雜圖形。

3. 系統有較高的加工生產效率。

4. 系統有足夠的記憶空間滿足多種產品和規格的生產需求。

根據以上要求，本系統的功能特點簡單說明如下：能保存圖形，掉電后不會丟失，操作簡單，多種定位及高級功能，能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強，可獨立工作，多達 500 個圖形存儲，能滿足加工不同工件的要求。

對于本系統，示教的基本步驟如下：

1. 預先規劃需要運動的軌跡（包括點焊、拖焊、輸出控制、輸入檢測跳轉等動作）。

2. 根據第一步的設想編輯出加工的工藝程序，注意，此時的參數都是待定的。

3. 通過手持盒系統中的示教編輯功能，通過手動移動或坐標輸入將參考點移動到目標位置，記錄這些點的位置信息以及相關參數。一系列的點組合起來即為所規劃的加工軌跡。

4. 設置加工相關的運行參數（各軸速度、系數等）。

5. 運行指定編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統重現，達到一次示教即可進行多次自動加工的目的。

二、主要功能

1、控制激光功率功能

焊接過程中，如點焊或拖焊時，我們可對激光器輸出的激光功率進行有效的控制，根據每個焊接點的特性控制不同焊點時匹配的激光功率，從而保證激光焊接質量，避免出現工件的過焊或虛焊現象。

2、控制送絲功能

預送錫焊接工藝，降低上錫難度，提升上錫準確率，解決焊料多寡一致性問題。