“低慢小”無人機(jī)對傳統(tǒng)空域探測技術(shù)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在以下方面：

1） 飛行高度低。低空空域是指高度在 1000m 以下的飛行區(qū)域。該空域中飛行器距地面、建筑物、樹木和飛鳥等物體較近。因此，對其的探測常常受到這些地形地物的干擾。干擾的形式有噪聲、信號衰減和遮擋等。

2）可低速飛行或懸停。這給雷達(dá)探測帶來了挑戰(zhàn)。雷達(dá)測速的原理是多普勒效應(yīng)，即通過目標(biāo)回波的多普勒頻率，計(jì)算目標(biāo)與雷達(dá)的相對運(yùn)動速度。在加裝了動目標(biāo)顯示的雷達(dá)上，只有速度達(dá)到一定程度的運(yùn)動目標(biāo)能夠顯示出來。“低慢小”無人機(jī)低速或懸停飛行時，很難在加裝了動目標(biāo)顯示的雷達(dá)上顯示出來。如果不加裝動目標(biāo)顯示，則雷達(dá)會接收到強(qiáng)烈的來自地面固定物的回波噪聲。但是，目標(biāo)的慢速運(yùn)動有利于光電系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。

3） 尺寸小且可能采用非金屬材料。這給探測帶來的主要問題，是探測信號微弱。“低慢小”無人機(jī)的雷達(dá)反射截面、自身向外界發(fā)射的光信號和聲信號都比較微弱，這使得傳統(tǒng)探測手段的探測距離、發(fā)現(xiàn)概率都受到很大限制。

雖然各種探測方法的原理不一樣，但多數(shù)都基于連續(xù)信號的接收、處理和識別。因此，在“低慢小”無人機(jī)的探測問題上，有一些共同的技術(shù)難點(diǎn)， 分別是微弱信號檢測、目標(biāo)定位跟蹤和識別。例如， “低慢小”無人機(jī)能被探測到的光信號非常微弱， 因此硬件上的濾波處理就變得不再有效，此時需要在系統(tǒng)中后置微弱光信號檢測器，利用信號和噪聲在統(tǒng)計(jì)特性上的差別去區(qū)分它們。精確的時延估計(jì)算法在不同探測器的定位跟蹤算法中都有著重要的作用。在定位跟蹤“低慢小”無人機(jī)時，傳感器可能出現(xiàn)目標(biāo)漏檢，觀測區(qū)域中的目標(biāo)數(shù)目隨機(jī)變化， 跟蹤到“假目標(biāo)”等情況，這些都依賴于目標(biāo)跟蹤算法的優(yōu)化。

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