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從邊緣控制到云端無(wú)縫連接,智能工廠中的I/O LINK和以太網(wǎng)

Robot Vision ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:Sisyphus ? 2023-06-20 00:16 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))制造廠商為了提高整體生產(chǎn)力和成本效益,正在推進(jìn)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。智能化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是這個(gè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中經(jīng)常被提及的概念。其中,離不開一個(gè)核心概念——數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在工廠智能中心機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)加以利用,使整個(gè)工廠能夠更有效地獲取對(duì)設(shè)備制造過(guò)程的新見解,并提供實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)。

此前,我們對(duì)RS-485和多點(diǎn)LVDS如何改進(jìn)智慧工廠數(shù)據(jù)傳輸做了詳細(xì)的解析。除了RS-485和多點(diǎn)LVDS,I/O Link和以太網(wǎng)也是工業(yè)場(chǎng)景中重要的數(shù)據(jù)傳輸手段。

工業(yè)I/O Link

作為一種開放標(biāo)準(zhǔn),I/O Link近年來(lái)一直保持著蓬勃的發(fā)展,根據(jù)I/O-Link協(xié)會(huì)對(duì)I/O Link終端授權(quán)費(fèi)的計(jì)算統(tǒng)計(jì),I/O Link節(jié)點(diǎn)數(shù)量在近幾年呈爆發(fā)式增長(zhǎng),2018到2019年的全球出貨量維持在1140萬(wàn)左右的節(jié)點(diǎn)數(shù)量,到2021年,已經(jīng)迅速增長(zhǎng)到2100萬(wàn),終端出貨量增長(zhǎng)得尤為迅速。

從普遍的工廠架構(gòu)來(lái)看,I/O Link在工廠中不是現(xiàn)場(chǎng)總線的位置,而是現(xiàn)場(chǎng)診斷的位置。使用的是簡(jiǎn)單的3線非屏蔽電纜,支持雙向通信,支持配置和增加診斷數(shù)據(jù)。最重要的是,I/O Link有一個(gè)IODD緩沖文件,可以大幅簡(jiǎn)化配置和安裝。

現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)的各種測(cè)量傳感器都需要具備足夠的靈活性,能夠簡(jiǎn)單快捷地對(duì)傳感器參數(shù)進(jìn)行修改,能夠與其他傳感器互連混合運(yùn)行,這都需要靈活的通信接口技術(shù)支持,這也是為何I/O-LINK在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)有如此巨大的應(yīng)用潛力。I/O Link的各種特點(diǎn)剛好非常適合用于這種頻繁變化的場(chǎng)景,比較常見的場(chǎng)景用例是工廠中獨(dú)立的機(jī)器人單元或者小型生產(chǎn)線。

因?yàn)椴缓同F(xiàn)場(chǎng)總線沖突,I/O Link位處于整個(gè)架構(gòu)中的最底層,獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線不受其影響打通底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信困擾,可以說(shuō)是一種專為工業(yè)傳感網(wǎng)絡(luò)而生的通信技術(shù)。通過(guò)I/O Link,即使是使用最簡(jiǎn)單的傳感器和執(zhí)行器也可以在整個(gè)工廠結(jié)構(gòu)中提供過(guò)程數(shù)據(jù)以及識(shí)別診斷數(shù)據(jù),其中的連接也并不復(fù)雜。

智能工廠使用I/O Link很好地將設(shè)備層面和控制層面的協(xié)議結(jié)合了起來(lái),彌補(bǔ)了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的弊端,保證了從底層現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到控制級(jí)可靠的集成通信。

工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)不僅連接著終端節(jié)點(diǎn),還可以一直連接到云端,實(shí)現(xiàn)從工廠到終端節(jié)點(diǎn)的無(wú)縫連接。這也是工業(yè)以太網(wǎng)的第一個(gè)優(yōu)勢(shì),從云端到邊緣,完全使用同一種技術(shù)、同一種類型的數(shù)據(jù)包(以太網(wǎng)幀)。而且因?yàn)楣I(yè)以太網(wǎng)技術(shù)符合IEEE標(biāo)準(zhǔn),還能提供跨所有供應(yīng)商的互操作能力。

就通信距離來(lái)說(shuō),以往的傳統(tǒng)以太網(wǎng)大概在100m左右,10BASE-T1L則直接將通信距離拉長(zhǎng)到1km,有效解決了工業(yè)通信距離最后一公里的難題。

而以太網(wǎng)的速度更是毋庸置疑的強(qiáng)大,每一次以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的更新都代表著數(shù)據(jù)傳輸能力提升了一個(gè)大臺(tái)階,從10Mbps到100Mbps到1Gbps,現(xiàn)在以太網(wǎng)正從千兆向400G/800G甚至是1.6T升級(jí)。

工業(yè)4.0關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一是增強(qiáng)運(yùn)行技術(shù)和信息技術(shù)之間的連接性,通俗來(lái)說(shuō)就是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn),提升工廠生產(chǎn)力和效率。無(wú)論現(xiàn)在的工業(yè)場(chǎng)景是否足以收集足夠的工廠數(shù)據(jù)用于啟用這些智能化的擴(kuò)展,起碼可以肯定的一點(diǎn)是,生產(chǎn)力的提高需要更多的數(shù)據(jù)傳輸接口無(wú)縫連接,需要更多設(shè)備之間有更多的連接。工業(yè)以太網(wǎng),顯然是連接中的佼佼者。

還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)在于,工業(yè)以太網(wǎng)可以提供確定性時(shí)序,甚至可以說(shuō)是實(shí)時(shí)時(shí)序,標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是不具備此功能的。在工業(yè)這種多運(yùn)動(dòng)控制需要時(shí)間感知的場(chǎng)景里,確定性時(shí)序?qū)τ谏a(chǎn)節(jié)拍的控制是至關(guān)重要的。

小結(jié)

現(xiàn)在的工業(yè)場(chǎng)景,部署在邊緣的傳感器數(shù)量正在增加,更多傳感器和更多端口也讓工業(yè)控制系統(tǒng)上需要更多的I/O接口,需要能夠支持更多設(shè)備和更多節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),I/O Link和工業(yè)以太網(wǎng)在其中還有很多可以利用的地方。

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