人工智能套裝是大象機器人旗下一款基于視覺識別+協(xié)作機械臂的套件，經(jīng)過數(shù)次的版本迭代更新優(yōu)化以及數(shù)千次國內(nèi)外方案部署。

人工智能套裝已然是一款十分優(yōu)秀成熟的入門級協(xié)作機械臂套件，在教育科研領(lǐng)域和個人創(chuàng)客開發(fā)中都有極大的應(yīng)用前景，在海內(nèi)外市場上銷售火爆，獲得了消費者和業(yè)界的廣泛認可。

大象機器人透露即將上市備受期待的人工智能套裝myCobot 320版本，新版本的人工智能套裝提供了對myCobot 320六軸協(xié)作機械臂的支持，突破了以往工作半徑和負載的限制，不僅在原有功能上做出了一些升級，還帶來了全新的夾爪抓取方式。下面讓我們一起來看看這款全新人工智能套裝的亮點！

myCobot320 人工智能套裝2023版

myCobot320六軸協(xié)作機械臂

人工智能套裝myCobot 320版本與以往最大的區(qū)別就在于新增了對myCobot 320六軸協(xié)作機械臂的支持。

myCobot系列機械臂也是大象機器人的一款拳頭產(chǎn)品，其中320型號是一款面向用戶自主編程開發(fā)的六軸協(xié)作機械臂。myCobot 320機械臂自身僅重3kg，負載卻達到了1kg，工作半徑也達到了350mm，體積小巧但功能強大。

開放的ROS仿真開發(fā)環(huán)境；內(nèi)置完善的運動學(xué)正逆解算法模塊；自由搭配的視覺開發(fā)應(yīng)用；

直觀的機械運動原理構(gòu)造解析；企業(yè)級通訊協(xié)議規(guī)范與應(yīng)用；12個標準的24V工業(yè)I/O接口；

支持業(yè)界主流控制語言接口；開發(fā)機械臂通訊協(xié)議；豐富的末端擴展配件；

myCobot 320機械臂在易用性、安全性、經(jīng)濟性方面的三大優(yōu)勢，使得myCobot 320機械臂成為兼顧商業(yè)應(yīng)用、教育科研亦或是創(chuàng)意開發(fā)的高性價比之選。

套裝新升級

320人工智能套裝2023版，5大視覺識別算法、7大應(yīng)用場景、2種抓取方式，超大載重1KG、M5和PI 2種適配機械臂、8大學(xué)習(xí)點并支持可視化軟件，是定位抓取、自動分揀、物品抓取模塊為一體的入門級人工智能套裝。基于python平臺，可通過開發(fā)軟件實現(xiàn)機械臂的控制，簡單易學(xué)，能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化。

其與原人工智能套裝相比，主要在以下方面有顯著的提升

更大的工作半徑和負載

得益于對myCobot 320六軸協(xié)作機械臂的支持，人工智能套裝myCobot 320版突破了以往人工智能套裝上工作半徑和負載的限制，工作半徑較之前的280mm來到了350mm，負載也從原來的200g提升到了1000g。更大的工作半徑和負載，也代表著更豐富的應(yīng)用場景。

夾爪物品識別、智能抓取

區(qū)別于人工智能套裝只支持吸泵的抓取方式，人工智能套裝myCobot 320版本新增了對夾爪的支持。

高性能的夾爪搭配高負載的myCobot 320使得人工智能套裝myCobot 320版本可以進行物品識別和智能抓取，識別夾取多種不同體積不同重量的物品。

5大視覺識別算法

人工智能套裝基于機器人視覺以及手眼標定，共支持以下5大視覺識別算法

顏色識別

顏色識別是通過計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)的，主要是通過對像素點的RGB值（紅、綠、藍三種顏色的組合值）進行分析和處理來進行顏色的識別。常見的顏色空間包括RGB、HSV、YUV等。其中，RGB顏色空間是最常用的一種顏色空間。基于顏色空間的方法主要是通過設(shè)置顏色空間的閾值來判斷像素點的顏色類別。

形狀識別

形狀識別是指在計算機視覺領(lǐng)域中，通過對圖像中物體的形狀和結(jié)構(gòu)進行分析和處理，實現(xiàn)對不同形狀物體的自動識別。通過圖像處理技術(shù)提取物體輪廓，并進行特征提取和描述，如邊界點數(shù)、曲率、周長、面積等，然后與預(yù)先定義好的模板或者已知形狀進行匹配，從而實現(xiàn)形狀識別。

二維碼識別

Aruco二維碼識別是一種基于OpenCV的計算機視覺技術(shù)，用于對二維碼進行快速和準確的識別和定位。使用Aruco庫中的函數(shù)，對輸入的圖像進行處理和分析，提取圖像中的Aruco二維碼，并識別出每個二維碼的編碼和位置信息。在檢測和識別的過程中，Aruco庫會對輸入圖像進行二值化、角點檢測、碼字提取等操作，以提高識別準確率和速度。

特征點識別

特征點識別是計算機視覺中的一種關(guān)鍵技術(shù)，用于在圖像中尋找具有獨特性質(zhì)和可重復(fù)性的點，并將其用作圖像匹配、物體跟蹤、三維重建等任務(wù)的基礎(chǔ)。對于選定的特征點，在圖像中進行提取和描述。常用的特征描述算法包括SIFT、SURF、ORB、BRIEF等。這些算法能夠從圖像中提取出具有獨特性質(zhì)的特征點，并將其表示為具有穩(wěn)定性和可比性的特征描述符。

YOLOV5識別

YOLOV5是一種基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測算法，它采用了一種稱為"one-stage"的檢測方式，可以同時預(yù)測圖像中多個目標的位置和類別。YOLOV5使用了類似于ResNet的骨干網(wǎng)絡(luò)來提取圖像的特征，以便于識別目標。不同于傳統(tǒng)的Faster R-CNN等two-stage的檢測方式，YOLOV5將特征提取和目標檢測合并在一起，大大提高了檢測速度。

可視化軟件

除了上述硬件功能，大象機器人的人工智能在軟件控制方面也下了許多功夫，支持可視化軟件操作，可以選擇對應(yīng)視覺算法，全自動識別抓取放置，方便觀看效果展示，并且支持分步運行，可以只識別、只抓取、只放置，讓用戶理解每一過程原理。

憑借高開放性、可視化的UI界面，使得人工智能套裝不管是用于科研教育的開發(fā)驗證，還是初學(xué)者的分解學(xué)習(xí)或者是創(chuàng)客們的創(chuàng)意應(yīng)用都更加得心應(yīng)手。

參數(shù)及新舊對比

“享受機器人世界”

myCobot320人工智能套裝2023版在科研教育、創(chuàng)客開發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。其出色的性能和靈活性使其適用于教育實驗室、研究機構(gòu)以及各類創(chuàng)客項目，推動科技創(chuàng)新和人工智能技術(shù)的普及。

大象機器人作為深圳市專精特新以及國家高新技術(shù)企業(yè)，依托于資源和區(qū)位的優(yōu)勢，致力于為科研教育、創(chuàng)客開發(fā)等領(lǐng)域提供創(chuàng)新的機器人解決方案。

憑借技術(shù)的卓越和用戶的信任，大象機器人已成為全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)公司之一。

“享受機器人世界”是大象機器人的一貫愿景，為此，大象機器人正在不斷發(fā)掘著協(xié)作機器人的魅力與未來，myCobot 320人工智能套裝2023版的面世代表著大象機器人將繼續(xù)全身心地投入到機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展之中，致力于為消費者們提供性能優(yōu)異、性價比高、使用便捷的機器人解決方案！

審核編輯黃宇