搖桿一般在航模、電玩、遙控車、云臺等設備上應用廣泛，很多帶有屏幕的設備也經常使用搖桿作為菜單選擇的輸入控制。本篇介紹雙軸按鍵搖桿的使用。

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雙軸按鍵搖桿介紹

雙軸按鍵搖桿主要由兩個10K的電位器和一個按鍵開關組成，兩個電位器隨著搖桿扭轉角度分別輸出X、Y軸上對應的電壓值，在Z軸方向上按下搖桿可觸發輕觸按鍵。在配套機械結構的作用下，無外力扭動的搖桿初始狀態下，兩個電位器都處在量程的中間位置。

不同廠商生產的按鍵搖桿模塊的引腳輸出會有所不同，但都會有VCC、GND電源引腳和X、Y、Z輸出引腳。

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實驗材料

• Uno R3開發板
• 配套USB數據線
• 面包板及配套連接線
• 雙軸按鍵搖桿模塊

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實驗步驟

1.根據原理圖搭建電路圖。

雙軸按鍵搖桿模塊的VCC、GND分別連接開發板的5V、GND，模塊的X軸輸出、Y軸輸出分別連接開發板的模擬引腳A0、A1，模塊的Z軸輸出連接開發板數字引腳2。

實驗原理圖如下圖所示：

實驗原理圖

2. 新建sketch，拷貝如下代碼替換自動生成的代碼并進行保存。

/*
 * JoyStick
 * 雙軸按鍵搖桿
 */
#define pinX  A0
#define pinY  A1
#define pinK  2

int value = 0;

void setup()
{
  pinMode(pinK, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  value = analogRead(pinX);
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(value);

  value = analogRead(pinY);
  Serial.print(" Y: ");
  Serial.print(value);

  value = digitalRead(pinK);
  Serial.print(" Z: ");
  Serial.println(value);

  delay(1000);
}

3. 連接開發板，設置好對應端口號和開發板類型，進行程序下載。

程序下載

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實驗現象

打開串口監視器，波特率設置成與程序中相一致的9600，扭動搖桿，監視器將顯示X、Y軸對應的電壓對應的AD數值。

實驗現象

由于開發板的ADC是10位精度，AD值在[0, 1023]之間，理論上X、Y軸輸出中間值512，但由于電位器及結構差異，原點值會有偏差，有些應用中需要進行校準。