工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,其中如下5個(gè)領(lǐng)域被應(yīng)用最為廣泛。
1、機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%)
目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域,約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái),隨著協(xié)作機(jī)器人的興起,搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
2、機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%)
機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊,雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎,但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人,用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。
3、機(jī)器人裝配應(yīng)用(10%)
裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作,由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越多樣化,直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
4、機(jī)器人噴涂應(yīng)用(4%)
這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作,只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。
5、機(jī)械加工應(yīng)用(2%)
機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高,只占了2%,原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
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