導(dǎo)語(yǔ)隨著數(shù)字仿真等信息技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字主線與數(shù)字孿生作為可以實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體空間與數(shù)字虛擬空間的信息智能交互的數(shù)字工程技術(shù),已成為復(fù)雜產(chǎn)品研制與系統(tǒng)管理控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),也是下一代工業(yè)生產(chǎn)制造智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要方向。為更好地理解該項(xiàng)技術(shù)并擴(kuò)展其在復(fù)雜產(chǎn)品研制中的應(yīng)用,介紹基于復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)全壽命周期背景下的數(shù)字主線和數(shù)字孿生技術(shù)的相關(guān)基本概念,梳理數(shù)字主線和數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)之上,重點(diǎn)分析這項(xiàng)技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與分析階段、生產(chǎn)與驗(yàn)證階段以及管理與保障階段的制造全壽命周期中的實(shí)際應(yīng)用,以期為武器裝備數(shù)字化研制提供一定的理論參考和借鑒。
引 言
在當(dāng)今各行業(yè)復(fù)雜程度不斷加深的背景下,隨著信息技術(shù)的發(fā)展與融合應(yīng)用,以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等為代表的前沿技術(shù)與理論也在快速發(fā)展與迭代創(chuàng)新。我國(guó)已出臺(tái)了“中國(guó)制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”等戰(zhàn)略,旨在利用新型技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。技術(shù)不僅帶來(lái)數(shù)字化,也將必然引導(dǎo)自動(dòng)化,尤其是產(chǎn)品大規(guī)模定制和軟件組件的重要性不斷上升,給工業(yè)制造業(yè)等帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。數(shù)字化技術(shù)被視為實(shí)現(xiàn)更高水平生產(chǎn)力的抓手與機(jī)遇,數(shù)字化制造技術(shù)也因此掀起了新一輪的信息革命浪潮。2013年,美國(guó)空軍開(kāi)展頂層科技發(fā)展規(guī)劃,并發(fā)布文件《全球地平線》。該文件將數(shù)字主線與數(shù)字孿生兩項(xiàng)技術(shù)列為數(shù)字化制造發(fā)展的顛覆性技術(shù)。此后,美國(guó)波音、洛克希德·馬丁、諾斯羅普·格魯曼等企業(yè)紛紛開(kāi)啟數(shù)字化項(xiàng)目的應(yīng)用研究,并取得相關(guān)成果。
1. 數(shù)字主線與數(shù)字孿生的基本概念
1.1數(shù)字主線
美國(guó)學(xué)者Kraft指出,數(shù)字主線(Digital thread)是可進(jìn)行配置以及拓展的一種分析架構(gòu),主要應(yīng)用于企業(yè)級(jí)的復(fù)雜組織體。在整個(gè)復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)全壽命周期中,研發(fā)人員需要將整個(gè)研制過(guò)程中的零散數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,轉(zhuǎn)化成有效信息并將其傳遞給各工序管理者或負(fù)責(zé)人以便決策。數(shù)字主線可以加速這一過(guò)程中數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)之間的可控相互作用能夠提供集成的企業(yè)級(jí)視角,利用工藝技術(shù)相關(guān)數(shù)據(jù)與信息的無(wú)縫交互與集成分析,對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品制造存在的問(wèn)題與風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與評(píng)估,最終達(dá)到縮短復(fù)雜產(chǎn)品制造壽命周期各流程迭代時(shí)間的目的。此外,數(shù)字主線也是一種可連接數(shù)據(jù)流的通信框架,能夠?yàn)閺?fù)雜產(chǎn)品全壽命周期中孤立視圖提供集成視圖,它可以使產(chǎn)品模型在獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)的同時(shí)進(jìn)行雙向同步,最終實(shí)現(xiàn)模型在產(chǎn)品全壽命周期的有效傳遞、引用與反饋。
1.2 數(shù)字孿生
美國(guó)國(guó)家航空航天局在阿波羅項(xiàng)目中首先提出產(chǎn)品“孿生體/雙胞胎(twins)”的概念。2003年,美國(guó)密歇根大學(xué)教授Grieves首次提出了數(shù)字孿生(Digital Twin)的概念,即“一種與特定實(shí)體等價(jià)的虛擬數(shù)字化表達(dá)”。隨后,美國(guó)國(guó)防部在航天產(chǎn)品健康監(jiān)測(cè)、維保等過(guò)程中引入了這一概念。數(shù)字孿生是指充分利用可用模型、感知信息以及輸入數(shù)據(jù),建造多物理、多分辨率和多概率的系統(tǒng)集成仿真,在虛擬環(huán)境中由數(shù)字線索完成映射,并預(yù)測(cè)相對(duì)應(yīng)的物理實(shí)體壽命周期過(guò)程。
復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)字孿生具備幾個(gè)特點(diǎn)。首先,數(shù)字孿生能夠?qū)?fù)雜產(chǎn)品的物理狀態(tài)進(jìn)行描述,通過(guò)快速構(gòu)想并填充缺失的碎片化信息,在生產(chǎn)制造車(chē)間現(xiàn)有實(shí)物產(chǎn)品及其虛擬產(chǎn)品信息基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)物產(chǎn)品的優(yōu)化;其次,數(shù)字孿生通過(guò)不斷擴(kuò)展、積累相關(guān)知識(shí),能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)虛擬狀態(tài)與物理狀態(tài)復(fù)雜產(chǎn)品間的差距,并根據(jù)動(dòng)態(tài)變化及時(shí)調(diào)整;再次,數(shù)字孿生通過(guò)對(duì)物理空間生產(chǎn)制造系統(tǒng)行為進(jìn)行模擬復(fù)現(xiàn),將復(fù)雜產(chǎn)品與其生產(chǎn)制造系統(tǒng)在物理空間模型與數(shù)字空間模型中進(jìn)行實(shí)時(shí)交互,達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)建模建立的是靜態(tài)、理想化的產(chǎn)品信息模型,忽略了與產(chǎn)品實(shí)際加工、裝配和檢測(cè)等實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的偏差,而數(shù)字孿生則強(qiáng)調(diào)對(duì)產(chǎn)品真實(shí)狀態(tài)的描述,它不僅可以利用高保真建模技術(shù),同時(shí)還可以使用高實(shí)時(shí)交互反饋、高可靠分析預(yù)測(cè)等數(shù)字化手段,將產(chǎn)品的理想設(shè)計(jì)信息與其實(shí)際加工、裝配和檢測(cè)等制造信息進(jìn)行統(tǒng)一,建立基于數(shù)字孿生技術(shù)反映產(chǎn)品制造狀態(tài)的信息模型,準(zhǔn)確描述并管理每個(gè)產(chǎn)品的真實(shí)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息模型的有機(jī)融合,提高整個(gè)數(shù)字孿生模型系統(tǒng)的精度。綜合上述分析,數(shù)字主線作為通道、方法和接口對(duì)數(shù)字孿生產(chǎn)生的模型、數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)、整合以及轉(zhuǎn)換,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品在不同空間的信息雙向處理和全面追溯,進(jìn)而完成復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)全壽命周期的管理。
1.3 數(shù)字主線與數(shù)字孿生在產(chǎn)品全壽命周期中的應(yīng)用
目前,數(shù)字主線和數(shù)字孿生通過(guò)具體活動(dòng)技術(shù)數(shù)據(jù)集成,為產(chǎn)品全壽命周期提供更高效和更靈活的數(shù)字化手段,為項(xiàng)目驗(yàn)證提供更好的決策依據(jù)。數(shù)字主線由原來(lái)的復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)與服務(wù)階段開(kāi)始向生產(chǎn)制造階段延伸,并為數(shù)字孿生提供訪問(wèn)、整合和轉(zhuǎn)換能力,實(shí)現(xiàn)貫通復(fù)雜產(chǎn)品運(yùn)行概念、解決方案和研制的全壽命周期業(yè)務(wù)過(guò)程的數(shù)字空間和物理空間信息的雙向共享/交互和全面追溯。
2. 數(shù)字主線與數(shù)字孿生的發(fā)展現(xiàn)狀
2.1 數(shù)字主線
隨著復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)大規(guī)模協(xié)作制造,國(guó)外國(guó)防部門(mén)以及工業(yè)巨頭正在積極研究數(shù)字主線,并推出了各自的數(shù)字主線理念,現(xiàn)已陸續(xù)取得成果。例如,2017年,美國(guó)國(guó)防部發(fā)布制造工程戰(zhàn)略,數(shù)字主線是該戰(zhàn)略的重要推進(jìn)方向。美國(guó)空軍提出了使用數(shù)字工程技術(shù)對(duì)A-10戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)翼進(jìn)行升級(jí)改造的計(jì)劃。該項(xiàng)計(jì)劃利用數(shù)字化設(shè)計(jì)將機(jī)翼零件和組件進(jìn)行模型格式統(tǒng)一,并結(jié)合產(chǎn)品壽命周期管理,構(gòu)建了維護(hù)階段的數(shù)字主線,在實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗機(jī)減重的同時(shí)也大幅提高其壽命。洛克希德·馬丁公司在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)F-35戰(zhàn)斗機(jī)和生產(chǎn)的早期階段就采用了數(shù)字主線的思想,實(shí)現(xiàn)了F-35通用產(chǎn)品模型和圖樣的統(tǒng)一配置管理、基于工程數(shù)據(jù)的工廠自動(dòng)化、數(shù)字主線對(duì)人員的直接指導(dǎo)、制造過(guò)程偏差的快速識(shí)別和糾偏等。該公司還提出名為“產(chǎn)品數(shù)字宇宙”(Product Digiverse)的新一代數(shù)字化技術(shù)發(fā)展理念,目的是實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品全壽命周期的經(jīng)濟(jì)性、效率和協(xié)作性的提升。除此之外,通用航空集團(tuán)、參數(shù)技術(shù)公司等也積極探索數(shù)字主線在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的應(yīng)用。
國(guó)內(nèi)學(xué)者在數(shù)字主線方面也進(jìn)行了一些研究。周軍華等指出數(shù)字孿生的演進(jìn)需要數(shù)字主線和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)作為支撐,提出了一種面向數(shù)字孿生的武器系統(tǒng)數(shù)字主線構(gòu)建技術(shù)。王焱等針對(duì)航空產(chǎn)品制造需求,分析了智能生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及關(guān)鍵要素,并根據(jù)制造過(guò)程中信息流主線將智能生產(chǎn)過(guò)程分成兩條數(shù)據(jù)鏈路,形成生產(chǎn)系統(tǒng)的“數(shù)字主線”。劉婷等探討了將數(shù)字主線應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)等復(fù)雜系統(tǒng)領(lǐng)域的可能性,提出了面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)字主線基本框架,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)物空間內(nèi)部、虛擬空間內(nèi)部以及實(shí)物空間和虛擬空間之間三者的互聯(lián)。此外,在民用領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)研究人員針對(duì)煤炭智能開(kāi)采有效管理,石油長(zhǎng)輸管道設(shè)計(jì)、施工到運(yùn)維整個(gè)壽命周期的數(shù)據(jù)傳遞,變電站作業(yè)流程監(jiān)管數(shù)字化,企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程安全預(yù)防的精準(zhǔn)化與智能化管理等領(lǐng)域需求,進(jìn)行了數(shù)字主線技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用研究,分析了數(shù)字主線應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)和系統(tǒng)中數(shù)字主線的作用。
2.2 數(shù)字孿生
在國(guó)外,數(shù)字孿生技術(shù)相關(guān)應(yīng)用研究發(fā)軔于國(guó)防軍工領(lǐng)域。2012年,美國(guó)國(guó)家航空航天局和美國(guó)空軍共同提出面對(duì)未來(lái)飛行器的數(shù)字孿生范例。近年來(lái),洛克希德·馬丁、諾斯羅普·格魯曼、空中客車(chē)等軍工巨頭積極推進(jìn)數(shù)字孿生技術(shù)在武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)行維護(hù)等方向的應(yīng)用。例如,洛克希德·馬丁采用數(shù)字孿生技術(shù)將F-35的生產(chǎn)周期縮短了5個(gè)月,生產(chǎn)成本降低1000萬(wàn)美元。達(dá)索航空公司將基于數(shù)字孿生理念建立的虛擬開(kāi)發(fā)與仿真平臺(tái)用于“陣風(fēng)”系列戰(zhàn)斗機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程改進(jìn),以降低成本、提升質(zhì)量。
由于通用電氣、西門(mén)子等公司的推廣,數(shù)字孿生技術(shù)近年來(lái)在工業(yè)制造領(lǐng)域同樣得到快速發(fā)展。通用公司利用大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和維護(hù)判斷,而西門(mén)子則于2017年底正式發(fā)布了完整數(shù)字孿生體的應(yīng)用模型。Stojanovic等研究了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的孿生模型的改進(jìn)方案,并提出了一種具有自我意識(shí)的數(shù)字孿生模型概念。Cecil等討論了工業(yè)4.0背景下基于物聯(lián)網(wǎng)具有促進(jìn)分布式工程伙伴之間快速、敏捷協(xié)作潛力的網(wǎng)絡(luò)物理框架的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。Kritzinger等通過(guò)對(duì)制造業(yè)數(shù)字孿生文獻(xiàn)、集成程度進(jìn)行分類(lèi)綜述后,認(rèn)為數(shù)字孿生按照虛實(shí)融合程度可劃分為數(shù)字孿生、數(shù)字投影和數(shù)字模型。
國(guó)內(nèi)對(duì)數(shù)字孿生技術(shù)的研究和工具平臺(tái)研發(fā)雖然起步較晚,但也取得了一定進(jìn)展和成果。在數(shù)字孿生技術(shù)研究方面,莊存波等系統(tǒng)闡述了產(chǎn)品數(shù)字孿生體的內(nèi)涵,并提出了產(chǎn)品數(shù)字孿生體在產(chǎn)品全壽命周期不同階段的實(shí)施途徑。王鵬等提出面向數(shù)字孿生的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模與仿真方法,解決了信息物理系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)實(shí)體的運(yùn)行建模與仿真結(jié)果的差異問(wèn)題。曹增義等提出了面向航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制過(guò)程的數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用架構(gòu),從實(shí)際執(zhí)行層面分別對(duì)工藝、制造、裝配、維保的數(shù)字孿生模塊進(jìn)行關(guān)鍵支撐技術(shù)分析,并開(kāi)展相關(guān)應(yīng)用實(shí)踐,為運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制提供了理論和方法參考。孟松鶴等給出了數(shù)字孿生各個(gè)階段的演進(jìn)及應(yīng)用的方式方法、技術(shù)與工具,探索其模型在智能生產(chǎn)各階段的應(yīng)用。總體來(lái)說(shuō),目前針對(duì)數(shù)字孿生技術(shù)的研究和應(yīng)用還處于初級(jí)階段。
3. 數(shù)字主線與數(shù)字孿生在全壽命周期的應(yīng)用
數(shù)字主線與數(shù)字孿生技術(shù)正在被逐步應(yīng)用于產(chǎn)品全壽命周期的各個(gè)環(huán)節(jié),即產(chǎn)品設(shè)計(jì)與分析、生產(chǎn)與驗(yàn)證以及管理與保障,這對(duì)于提高復(fù)雜產(chǎn)品的研發(fā)質(zhì)量、制造的生產(chǎn)效率、設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)具有重要意義。
3.1 設(shè)計(jì)與分析階段
從系統(tǒng)工程流程來(lái)看,在設(shè)計(jì)階段,首先要根據(jù)工程要求和條件制定一套詳細(xì)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),隨后完善設(shè)計(jì)以符合這些標(biāo)準(zhǔn),并通過(guò)一系列分析和開(kāi)發(fā)測(cè)試確認(rèn)設(shè)計(jì)是否符合這些標(biāo)準(zhǔn)。以航天某飛行器研制為例,工程與制造開(kāi)發(fā)階段通常包括關(guān)鍵設(shè)計(jì)審查,之后才可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)性測(cè)試與評(píng)估之系統(tǒng)的制造。
3.1.1 在詳細(xì)設(shè)計(jì)的前期審核中的應(yīng)用
美國(guó)國(guó)防部要求研制項(xiàng)目在進(jìn)入工程與制造開(kāi)發(fā)階段前,必須定義完整的系統(tǒng)規(guī)范和設(shè)計(jì)要求,以便進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。在詳細(xì)設(shè)計(jì)前期的審核過(guò)程中,要求呈現(xiàn)零部件的幾何尺寸和材料規(guī)格,而目前的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)方針使得詳細(xì)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和分析方法難以滿(mǎn)足系統(tǒng)化規(guī)范化等多方面的要求。
數(shù)字主線可以提供關(guān)于復(fù)雜產(chǎn)品要求和標(biāo)準(zhǔn)的權(quán)威數(shù)字模型,便于將裝備研制、生產(chǎn)、維修及保障等流程中的要求提前納入,及時(shí)改進(jìn)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)及研制,形成閉環(huán)。同時(shí),數(shù)字主線有助于開(kāi)發(fā)者重新審查不同組件要求相關(guān)的所有決策,使設(shè)計(jì)規(guī)范更容易滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
3.1.2在“預(yù)測(cè)式”詳細(xì)設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用
當(dāng)前的詳細(xì)設(shè)計(jì)主要以2D文檔作為指南進(jìn)行材料和制造工藝的選擇。這種設(shè)計(jì)方法忽略了研制過(guò)程中材料性能的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)變,應(yīng)用設(shè)計(jì)指導(dǎo)時(shí)容易產(chǎn)生誤差以及可制造性(零部件幾何形狀和相關(guān)幾何公差要求)的變化。同時(shí),這種誤差會(huì)限制將設(shè)計(jì)性能與生產(chǎn)相結(jié)合的能力。基于數(shù)字主線的集成計(jì)算材料工程在未來(lái)的角色越來(lái)越重要,將成為制造設(shè)計(jì)與快速制造的重要推動(dòng)者。數(shù)字主線將獲取集成計(jì)算材料工程模型的權(quán)限與結(jié)果,在采購(gòu)中使用集成計(jì)算材料工程模型,并與工程性能模型集成,從而保障設(shè)計(jì)質(zhì)量,這種設(shè)計(jì)方式被稱(chēng)為數(shù)字化詳細(xì)設(shè)計(jì)。數(shù)字主線使詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程首次具備了分析評(píng)估體系、網(wǎng)絡(luò)、模塊化開(kāi)放式架構(gòu),使詳細(xì)設(shè)計(jì)能夠更加精確地指導(dǎo)制造。
3.2生產(chǎn)與驗(yàn)證階段
在生產(chǎn)與驗(yàn)證階段,數(shù)字主線可以改善優(yōu)化航天領(lǐng)域復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過(guò)程。數(shù)字主線采用概率、模型降階等手段及方法對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析,在充分了解整個(gè)生產(chǎn)在試系統(tǒng)后,將飛行試驗(yàn)、風(fēng)洞試驗(yàn)等試驗(yàn)數(shù)量降到最低;再利用完整有效的有限元結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,以便支撐設(shè)計(jì)與試驗(yàn)結(jié)果快速閉環(huán)。此外,數(shù)字主線與數(shù)字孿生通過(guò)構(gòu)型管理,集成各流程點(diǎn)的信息,將提升生產(chǎn)與試驗(yàn)階段的能力,大幅縮短研制周期,降低成本。
3.2.1在虛實(shí)結(jié)合方面的應(yīng)用
在復(fù)雜產(chǎn)品的制造過(guò)程中,工作人員首先對(duì)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,然后將其對(duì)應(yīng)的數(shù)字主線模型與信息處理模型形成關(guān)聯(lián),即物理狀態(tài)與虛擬狀態(tài)的產(chǎn)品形成一一映射與關(guān)聯(lián),使通過(guò)有限元獲得的模型不僅可以顯示在屏幕上,同時(shí)還能夠在多方面、多維度與現(xiàn)實(shí)中的產(chǎn)品互動(dòng)。例如,將設(shè)計(jì)方案數(shù)據(jù)與實(shí)際監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、虛擬狀態(tài)中顯示異常的點(diǎn)狀數(shù)據(jù)以及經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢驗(yàn)后續(xù)操作的可行性數(shù)據(jù)等進(jìn)行比對(duì)。通過(guò)將物理狀態(tài)的產(chǎn)品與虛擬狀態(tài)的產(chǎn)品形成互動(dòng),提高實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率。
3.2.2在產(chǎn)品構(gòu)型管理中的應(yīng)用
產(chǎn)品構(gòu)型管理通常也稱(chēng)為產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)管理。在復(fù)雜產(chǎn)品生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程的全壽命周期中,構(gòu)型管理是以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為組織方式,關(guān)聯(lián)并管控產(chǎn)品全過(guò)程鏈條數(shù)據(jù),以達(dá)到控制產(chǎn)品數(shù)據(jù)一致性和有效性的一種數(shù)據(jù)管理技術(shù)。
如前文所述,基于數(shù)字主線,利用數(shù)字孿生技術(shù)可在虛擬空間中構(gòu)建物理空間的復(fù)雜產(chǎn)品模型,將產(chǎn)品的虛擬狀態(tài)與物理狀態(tài)一一形成映射,再通過(guò)物理系統(tǒng)向虛擬空間數(shù)字化模型進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋,最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)品全過(guò)程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理和控制。由于構(gòu)建全壽命周期的產(chǎn)品模型覆蓋產(chǎn)品在物理研制生產(chǎn)制造中的所有流程與要素,因此,在技術(shù)狀態(tài)驗(yàn)證審核時(shí),便能夠與其設(shè)計(jì)研制時(shí)的數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián),這樣不僅可以減少技術(shù)狀態(tài)審核與技術(shù)狀態(tài)紀(jì)實(shí)中虛擬模型與實(shí)際研制數(shù)據(jù)之間的對(duì)比工作,同時(shí)還能提升審核效率以及對(duì)一致性的判斷力。此外,數(shù)字孿生模型中包含了產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)數(shù)據(jù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)更改、修訂、刪除等的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng),達(dá)到不同階段技術(shù)狀態(tài)協(xié)同控制的目的,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造奠定基礎(chǔ)。技術(shù)狀態(tài)項(xiàng)在復(fù)雜產(chǎn)品研制全壽命周期中包括圖樣設(shè)計(jì)、工藝策劃與制定、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)檢測(cè)等過(guò)程,不同過(guò)程中產(chǎn)生的各項(xiàng)數(shù)據(jù)在產(chǎn)品研制過(guò)程中將得到進(jìn)一步優(yōu)化,通過(guò)與模型特征建立對(duì)應(yīng)聯(lián)系,從而實(shí)現(xiàn)虛擬模型驅(qū)動(dòng)控制下的產(chǎn)品研制。針對(duì)技術(shù)狀態(tài)管理過(guò)程中的技術(shù)狀態(tài)標(biāo)識(shí)、控制、紀(jì)實(shí)、審核與驗(yàn)證項(xiàng),同樣可以對(duì)所有數(shù)據(jù)的收集、傳輸和反饋的過(guò)程建立模型特征聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)模型驅(qū)動(dòng)。
3.3管理與保障階段
針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的管理以及維修保障情況,需要對(duì)產(chǎn)品所處的環(huán)境、所在的具體空間位置、使用狀態(tài)、質(zhì)量表現(xiàn)以及其所具備的功能狀態(tài)等進(jìn)行跟蹤與監(jiān)控,這些均依托于數(shù)字主線技術(shù)來(lái)進(jìn)行。數(shù)字主線能夠?qū)a(chǎn)品的實(shí)時(shí)情況、性能表現(xiàn)以及使用維修等進(jìn)行數(shù)字化并形成數(shù)據(jù),不僅可以直觀發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在的質(zhì)量問(wèn)題,還可以利用這些數(shù)據(jù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行故障分析及壽命預(yù)測(cè)。若復(fù)雜產(chǎn)品已經(jīng)存在故障與缺陷,數(shù)字主線技術(shù)能夠?qū)?wèn)題存在的具體位置進(jìn)行快速定位,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障問(wèn)題的記錄與分析。
3.3.1在產(chǎn)品維修預(yù)測(cè)中的應(yīng)用
為了加強(qiáng)維修效能和效率、制定綜合預(yù)測(cè)性維修方法、提高裝備可靠性等,美國(guó)國(guó)防部于2012年10月頒布了DODI4151.22《增強(qiáng)型基于狀態(tài)的維修(CBM+)》指令,要求對(duì)反映設(shè)備實(shí)際狀況的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,以降低維修的停機(jī)時(shí)間與成本。通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的使用及運(yùn)行狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后可及時(shí)預(yù)警并通知維修保障人員采取措施。由于對(duì)產(chǎn)品的預(yù)警監(jiān)測(cè)是實(shí)時(shí)更新的,因此維修時(shí)間并不固定,而是由保障維修負(fù)責(zé)人根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行判斷。
為了更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)產(chǎn)品使用壽命,美國(guó)空軍通過(guò)數(shù)字主線構(gòu)建數(shù)字孿生體,利用數(shù)字孿生技術(shù)集成不同的物理屬性機(jī)體。此外,美國(guó)空軍還將獲得的數(shù)字孿生體樣機(jī)用于開(kāi)發(fā)飛機(jī)的疲勞跟蹤流程,通過(guò)數(shù)字孿生體樣機(jī)對(duì)疲勞裂紋擴(kuò)展性能、初始裂紋尺寸、載荷等因素進(jìn)行預(yù)測(cè),并通過(guò)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)化應(yīng)用來(lái)預(yù)測(cè)裂紋尺寸的概率分布,實(shí)時(shí)更新疲勞裂紋擴(kuò)展趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)了維修的“可預(yù)測(cè)化”。
3.3.2在延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命方面的應(yīng)用
通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的數(shù)字孿生體及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,可以實(shí)時(shí)跟蹤產(chǎn)品服役情況,利用所獲得的有效信息(如飛行數(shù)據(jù)、貯存數(shù)據(jù)、環(huán)境適應(yīng)性數(shù)據(jù)等)進(jìn)行分析,使用概率分析方法量化使用風(fēng)險(xiǎn),有利于提升產(chǎn)品故障診斷和壽命預(yù)測(cè)能力。美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合波音公司共同開(kāi)發(fā)出F-15C機(jī)體數(shù)字孿生模型及分析框架,結(jié)合一系列建模仿真工具,完成對(duì)產(chǎn)品有限元網(wǎng)格的劃分以及多數(shù)據(jù)、多維度的模擬仿真工作,對(duì)其載荷與邊界條件、殘余應(yīng)力、材料微結(jié)構(gòu)不確定性進(jìn)行管理與預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)完成完整性的診斷。通過(guò)預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)組件的壽命期限,可對(duì)結(jié)構(gòu)檢查和維護(hù)時(shí)間進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,進(jìn)一步提升效率。此外,已完成的維護(hù)活動(dòng)數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)記錄在數(shù)字主線中,并可隨時(shí)隨地進(jìn)行提取和訪問(wèn),有利于產(chǎn)品后續(xù)的維護(hù)保障。
4. 結(jié)語(yǔ)
以系統(tǒng)工程為基礎(chǔ),數(shù)字主線和數(shù)字孿生已經(jīng)成為軍工數(shù)字工程概念的關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)要素,通過(guò)采用基于數(shù)字、基于模型的方法來(lái)改進(jìn)數(shù)據(jù)和信息在產(chǎn)品整個(gè)壽命周期中的創(chuàng)建、管理和使用,加快了數(shù)據(jù)和信息之間的相互作用,使決策者能夠更高效地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為有效信息,提升決策能力。這將對(duì)航天武器裝備、復(fù)雜產(chǎn)品等在迭代更新、設(shè)計(jì)研制、生產(chǎn)過(guò)程中的缺陷規(guī)避與處理,以及維修保障工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生很大影響。后續(xù)將在本研究基礎(chǔ)上,持續(xù)跟蹤并深入分析數(shù)字主線與數(shù)字孿生等相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外典型型號(hào)研制生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用,并進(jìn)行相應(yīng)的大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析,從而能夠進(jìn)一步改進(jìn)復(fù)雜產(chǎn)品研制流程,以期提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。
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原文標(biāo)題:數(shù)字主線與數(shù)字孿生技術(shù)發(fā)展及在復(fù)雜產(chǎn)品研制中的應(yīng)用
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