今天分享一個油管上DIYBuilder這個頻道的機器人，我叫他瓦力原型機，大家學會了之后，就可以擁有一個屬于自己的小瓦力啦，材料費用在100元左右，這次制作使用的是ArduinoUno板，搭配一個L293D的驅動擴展板，4個tt馬達、一個sg90舵機，1個HC-SR04的超聲波，兩個紅外傳感器，2個18650串聯的鋰電池。

首先把4個馬達都焊接上電線，這里很細致用顏色區隔開前后輪的馬達以及正負極，機器人的底座用的是13厘米跟9.5厘米的KT板。

這里我用PS幫大家畫了一張一樣比例的圖，需要的后臺回復“瓦力”。

溫馨提示！

在選擇tt馬達跟輪子的時候，可以選跟車軸配套的輪子，也可以像這里自己搭配個炫彩藍輪胎，記得用聯軸器就可以，在聯軸器鎖上螺絲就安裝后輪胎了。

連接上馬達，朝前的方向安裝舵機，跟一個短U型支架，接著把超聲波傳感器跟一個挖了兩個眼睛洞的KT板粘在一起，目的是為了更好的在超聲波傳感器左右再粘上紅外線傳感器，這樣超聲波負責看前面，紅外線負責左右邊，粘上個小板子，應該是為了限制超聲波的范圍，讓它只偵測前方距離。

這一步非常重要，取下跳線帽、拔下舵機線，才上傳代碼，不然的話板子容易燒壞，上傳完之后再把舵機接回去，跳線帽放上，安裝電池

快跟你的小瓦力一起玩吧！