磁懸浮輸送系統，是一種運用線性電機的新方法，使用磁體以無摩擦推進的方式精確控制運動，由磁驅電機模塊、控制系統與環形導軌組合而成的新型智能輸送線。

磁懸浮輸送線的原理具體來說，就是把伺服電機垂直于軸切開并拉直延展成一個軌道，而帶磁鐵的動子將會在軌道上進行水平方向移動，這就像是一個直線電機，并支持多個動子的同時運動，待加工中間件擺放在動子的托盤上進行緊固，這樣被加工的產品就可以移動到各個工位進行加工， 該生產線解決了傳統機械輸送的磨損、維護復雜和不能靈活調整等問題，被越來越多地運用在自動化生產線傳輸和裝配環節之中，例如新能源電池/電芯自動化組裝生產線、無菌自動化灌裝產線、3C/半導體自動化產線、汽車組裝重負載輸送線等等。 據了解，磁懸浮輸送系統自2012年以后開始逐步進入中國市場，到2015年在國內初步形成規模。MIR睿工業報告顯示，2022年國內市場規模達到數億元，同比增長近50%，主要來自行業需求帶動。MIR 預測未來5年磁懸浮輸送市場趨勢向好，將保持高速增長，預計到2025年，該市場有望達到10億元的規模，未來前景值得期待。

在工業級應用方面，倍福、LS、貝加萊、果栗、博世力士樂、縱葦、羅克韋爾等多家自動化企業掌握磁懸浮技術，并相應地開發磁懸浮輸送系統。

01 倍福：XTS磁驅柔性輸送系統

倍福XTS磁驅柔性輸送系統，針對產線上最慢的工站，通過增加單獨控制的動子，來加裝工站的數量，多個動子為一組，在同一個工站位置進行同時加工，使得加工速度成倍提升，整體產線不再需要等待的時間，從而突破了產線速度的“短板”，極大地提高了產線的生產節拍。

同時，XTS系統特有的模塊化設計，通過選用不同半徑的圓弧電機模塊，形成L型、U型，甚至是正方形等不同形狀的產線，顯著提升裝配和加工設備的一體化集成度，減小占地面積，協助客戶節約投資成本。 此外，倍福的一項創新開發——無電纜技術（NCT）通過線圈之間的電磁感應以及無線通訊傳輸，實現了XTS動子的無線供電及同步實時數據傳輸（數據更新周期為250微秒），無需連接線纜拖鏈，大大縮減了安裝空間，再加上支持EtherCAT標準協議，整個系統可以以微秒級精度實現同步，產線加工過程中的每一項數據均可在輸送線運行期間直接由動子反饋到中央控制系統，令設備的多任務應用得到了質的飛躍。02倍福：XPlanar平面磁懸浮輸送系統 XPlanar平面磁懸浮輸送系統則更加靈活，它實現了高達六自由度的懸浮式產品輸送，在同一平面內，客戶可以將XPlanar平面模塊任意拼接和鋪設，動子集成永磁體，能夠升降和移動負載，運行中的XPlanar平面模塊產生電磁場，讓動子在生產過程中高動態、高精度地移動。 系統還可以同時運行不同尺寸的動子，同一臺設備上可加工各種不同的產品和包裝尺寸規格，在有限的生產區域內達到最大產線吞吐量的目的，真正體現出柔性、智能制造的先進理念。

03LS：X-Trak磁懸浮輸送系統 X-Trak磁懸浮輸送系統，最大的特點在于獨立式設計，它基于直線電機技術原理，輸送線由定線圈和動磁鐵所組成，動子(Mover)在上，模塊(Module)在下，動子由托盤加磁鐵構成，模塊由線圈與傳感器構成，動子無需線纜牽引，每個模塊線圈(電機)都通過EtherCAT通信協議與伺服驅動器相連接，實現對動子的實時、獨立控制，這種設計理念給用戶帶來了極大的便利。 X-Trak可應用于多種工作環境，包括但不限于：FPD制造及檢測設備、半導體生產及檢測設備、Pick&Place、醫療設施、大型印刷設備，手機制造，物流行業等各種領域。

04貝加萊：ACOPOStrak柔性輸送系統

貝加萊ACOPOStrak所能實現的“分流和匯流”非常具有特色，即通過軌道的開環，比如45度、90度、120度、180度多種軌道形式組合出一個具有環形閉環和開環的軌道，以形成物料的多種流向——這帶來的好處在于相對其他輸送技術，它可更為靈活地實現大規模、多個裝配線間的流動，就是說，它可以跨越不同產線實現集成效率提升。

在“智能”性方面，不同于其他的輸送技術，貝加萊的ACOPOStrak/-ACOPOS 6D都是僅需一個控制器就可以控制數百個軌道和動子，而其它廠商通常需要很多個PC來實現集成，這與其網絡容量和系統調度策略的設計是有關的。

04果栗：磁懸浮柔性智造線 果栗科技成立于2015年，由6 位半導體設備及自動化行業資深專家聯合成立，主力產品是自主研發的磁懸浮智能柔性線。具有高精度，定位精度最高可達10微米級別，整條磁浮模組均為絕對位置模式，重新上電無需回零；高速，可實現2.5m/s的傳輸等產品特性。

整套系統只需配置一臺控制器，能夠支持255米產線及255個動子；動子是容易擴展的無源組件，客戶可以根據產線工藝的要求進行匹配，各種不同規格的動子可以處理從1kg到100kg的各種負載【全磁驅環形線型負載范圍2kg~20kg，接駁型負載范圍2kg~1000kg（對應不同的動子長度）】，動子可實現同步異步控制；定子則取決于產線布局空間，線體越長需要定子越多，用戶可以根據線體的長度選擇使用。

目前，果栗科技已完成iTS全磁驅環形線型、iTS-接駁型、iTS-混合型(直驅+同步帶)產品的量產，可以適用于不同工藝和不同節拍下的生產和運用，主要用于3C電子、顯示面板、新能源、汽車零部件、物流、醫藥等行業。

系列一最先發布的全磁驅環形線型

類似跑道造型，產線上的物品在平面上進行環形運動，轉向時作圓弧運動。這個系列包括標準環形線、方形環形線和平移變軌環形線。

全磁驅環形線型

系列二是接駁型

類似鐵軌之間的水平切換，產線上的物品可以從一個軌道切換到另一個軌道上?？筛鶕脠鼍?，實現水平和上下軌道的接駁。

接駁型

系列三是混合型

由于全磁驅環形線型和接駁型成本相對較高，果栗科技開發了更低成本的iTS混合型智能柔性線，它是將傳統產線和磁懸浮柔性智造線相結合的產物。例如，在加工區域需要柔性智造線的優點，而在回流的時候使用傳統的低成本解決方案，如傳統的鏈條、同步帶等，這樣能夠大大降低企業的成本。

混合型

06博世力士樂：FTS柔性輸送系統 FTS（柔性輸送系統）是博世力士樂在2012年推出的磁懸浮輸送技術，基于反置直線電機原理，高速精準：運動速度可達5m/s，重復定位精度可達±5μm；柔性靈活：支持各種負載 (1 - 1,500kg)小車，可以通過編程，對每個小車進行單獨控制；易于集成：可自由配置軌道布局，節省空間和成本，并與傳統輸送線無縫銜接；強適應性：支持高溫，高真空，可在半導體級別無塵車間使用。

07縱葦：sTrack 智能磁懸浮輸送技術

縱葦自動化以控制技術為核心，專注智能磁驅及磁懸浮輸送技術的研發型企業，擁有完全自主的軟件開發，運動控制，伺服驅動，傳感測量和專用電機等核心技術實力。

節省空間，可直接在小車上作業；模塊化設計，產線改造升級只需重新組合；可與外部機構聯動，讓輸送與加工融為一體；絕對位置免回零，重新上電無需回零；直驅傳動，非接觸無磨損；動子獨立運動，無需同步等待；定位精度高，動子重復定位可達±5μm；工作臺最高可承載KN級壓力，工件到位無需移栽；最大速度可達5m/s，最大加速度可達10G；重新上電無需回零

08羅克韋爾：Quick Stick電磁軌道智能輸送系統

羅克韋爾自動化專門針對動力電池企業建立了一套鋰電池獨立輸送系統，幫助企業解決運輸問題。

QuickStick 模塊采用了MagneMotion線性同步電機技術，進行了端到端配置，通過產生電磁力，以10倍于傳統系統的速度推進承載器。借助具有機器制造商庫的 Studio 5000 應用項目代碼管理器，可將 QuickStick 快速、輕松地集成到 Logix 控制環境中；使用帶有 Allen-Bradly PLC 的 SYNC IT 控制器和高速車輛定位反饋，可以實現更復雜的移動曲線。

應用于自動化裝配線的iTRAK智能軌道系統

iTRAK系統具有出色的靈活性，支持正向反向運動控制以及多軸協調控制。每一次運動均獨立運行，不會對機器其他部分的運動造成影響。用于多工件批量生產過程后，重新建立單工件流，優化產品在機器間的流動。滿足高速生產需求。

iTRAK系統可以完美替代自動化裝配線中傳統精密鏈帶式輸送機，系統可搭配可搭配不同的電機和推進器，兼容各種軌道布局。

雙磁陣列運送概念

QuickStick 可以使用切換路徑和曲線路徑安排運送。利用軌道轉換，節約產品換軌時間，幫助鋰電池分類及運輸。如同其它ICT系列產品，所有的運送均可獨立控制并單向傳遞。

QuickStick Turntable

Quickstick 采用旋轉桌面概念完成矩形回路路徑?？梢允褂们袚Q路徑和曲線路徑安排運送。相比弧線方式，旋轉桌面概念由于轉彎半徑更小，帶來它的占地面積更少。能夠節約運輸空間，高效輸送鋰電池。

審核編輯 ：李倩