前言:
以前就想擁有一臺無人機,覺得好cool,后面接觸OpenHarmony之后,就一直想做一臺OpenHarmony的無人機。
奈何自己一直有拖延癥,從21年拖延到23年,哈哈哈~~
最近周末花了一點時間,把無人機一直適配到了OpenHarmony,看看效果
1.先找到一個無人機硬件

2.基于OpenHarmony系統適配
在OpenHarmony系統上移植無人機相關算法和代碼,這里花了一點時間調試,但還是算比較順利。

3 編譯無人機項目

4 燒錄固件
使用DAP燒錄:

效果視頻可以看這里:
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