電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一種專門用于控制電機(jī)的芯片，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、速度和運(yùn)動(dòng)方式等多種控制模式。智能家居中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片也被廣泛應(yīng)用于控制電動(dòng)窗簾、卷簾門、智能馬桶蓋等設(shè)備的開啟、關(guān)閉和位置控制等任務(wù)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的重要性

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在智能家居設(shè)備的控制中有著非常重要的地位，合理使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，不僅能夠提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度，還為智能家居設(shè)備的提高性能和應(yīng)用場(chǎng)景提供了很好的保障。

比如電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片能夠通過(guò)控制輸入信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，從而實(shí)現(xiàn)精確的控制，特別是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以通過(guò)設(shè)置不同的控制參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)角和位置控制。

而想要得到精確的控制，還需要知道反饋信號(hào)。因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片通常會(huì)提供反饋信號(hào)輸入端口，以便設(shè)備系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制，比如常見(jiàn)的位置反饋或者轉(zhuǎn)速反饋，這使設(shè)備系統(tǒng)具有了高精度、高可靠性的性能。

此外，智能家居設(shè)備的電機(jī)通常會(huì)面臨一些負(fù)載變化和工作環(huán)境變化的情況，如無(wú)負(fù)載、超載、電壓波動(dòng)等，這些情況下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的保護(hù)性功能，如過(guò)電流、過(guò)溫保護(hù)等功能，則能夠有效保護(hù)設(shè)備和提高控制的穩(wěn)定性。

并且在智能家居設(shè)備中使用到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片通常成本不高，且可以在電路板上方便地進(jìn)行集成。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的工作原理

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的工作原理是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電機(jī)電流進(jìn)行控制，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、速度和位置等。根據(jù)不同類型的電機(jī)，其控制原理和實(shí)現(xiàn)方式也不同。常見(jiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片等。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)控制器輸出的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，信號(hào)包括電流大小、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、細(xì)分步長(zhǎng)等，實(shí)現(xiàn)定角度的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)可以同時(shí)減速和精確位置控制，常用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有L293D、A4988、TB6600等。

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片常用的是雙電橋型結(jié)構(gòu)，即H橋，其工作原理是基于利用內(nèi)部的四個(gè)開關(guān)管控制電機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。控制器發(fā)送控制信號(hào)，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路驅(qū)動(dòng)H橋芯片內(nèi)部開關(guān)管的工作狀態(tài)從而改變電機(jī)的電流方向和大小，實(shí)現(xiàn)不同條件下對(duì)電機(jī)的控制。

顧名思義，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片主要用于控制直流電機(jī)，常用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有L298N、L9110S、TB6612FNG等。

無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片也是我們常說(shuō)的BLDC芯片，是通過(guò)輪廓控制、傳感器反饋等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，主要是通過(guò)開關(guān)MOSFET管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)，最常使用三個(gè)控制信號(hào)分別控制電機(jī)三個(gè)相位的電流流動(dòng)，通過(guò)得到與位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向相關(guān)的反饋，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和速度。常用的BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有UCC27211A、TB6585FG、DRV8301等。

小結(jié)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的控制原理主要是通過(guò)改變電機(jī)電流大小和方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，以達(dá)到不同的目的，比如控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置等。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是智能家居設(shè)備中至關(guān)重要的組成部分，提供給智能家居更高效、更精準(zhǔn)、更可靠的控制方式，將智能家居的控制、安全和自動(dòng)化提升到一個(gè)新的水平。