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CIOCTL僅與外部對象相關。

CIOCTL可用于將任何數據傳輸到外部對象，例如，配置數據以更改文件名。

CIOCTL可以請求外部對象的任何數據。

除了使用CREAD / CWRITE傳送的數據之外，CIOCTL還用于傳輸數據，例如，在CREAD或CWRITE語句失敗后請求詳細的錯誤消息。不能使用CIOCTL語句代替CREAD / CWRITE，雖然它可以傳輸相同的數據，但不能格式化它們。

IOCTL也可以由命令解釋器調用。

使用KRL命令IOCTL在系統運行時停用模塊。

CIOCTL ( Handle, Request, Argument, String, Retval )

Handle	類型：INT COPEN向CIOCTL傳輸的標識通道的句柄變量
Request	類型：INT 按值傳輸到外部模塊的請求編號。只允許大于0的請求數。請求號可以具有多種不同的功能；例如，一個請求號碼可以啟動一個特定的程序。請求號的含義是特定于模塊的。
Argument	類型：INT 數據傳輸到外部模塊。
String	類型：CHAR數組陣列傳輸到外部模塊。最多128個數組元素。
Retval	類型：INT 返回通過引用傳輸到外部模塊的值。外部模塊可以修改該值。

返回值

0	CIOCTL已成功執行。
1	CIOCTL未成功執行。原因：通道關閉。
2	CIOCTL未成功執行。原因：CIOCTL是由與COPEN不同的口譯員調用的。示例：COPEN由S_INT調用；CIOCTL由R_INT調用。如果命令解釋器調用CIOCTL，則無論哪個解釋器調用COPEN，都會始終執行該語句。
3	CIOCTL未成功執行。原因：無效的請求編號
>0	外部模塊返回的錯誤編號。

審核編輯：彭靜

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原文標題：KUKA 機器人系統函數:CIOCTL

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KUKA機器人系統函數:CIOCTL