系統(tǒng)說明

應(yīng)用領(lǐng)域

目標(biāo)目標(biāo)是開發(fā)一種應(yīng)用程序解決方案，用于水平以及前后移動（V/R）的定位應(yīng)用程序。

該應(yīng)用程序解決方案基于“快速/爬行定位”的原理，為用戶提供了一個易于使用且有指導(dǎo)的啟動標(biāo)準(zhǔn)解決方案。

特點

該應(yīng)用解決方案具有以下特點：

? 快速/爬行定位

? 通過現(xiàn)場總線（PROFINET IO）控制

? 慢跑模式

? 用戶引導(dǎo)的啟動和診斷

OperatingModes操作模式

功能說明

選擇旋轉(zhuǎn)方向后，驅(qū)動器以預(yù)期的爬行速度沿相應(yīng)方向移動，直到取消選擇。通過以下方式選擇方向：

? 正點動 (CW)

? 負(fù)點動 (CCW)

如果沒有選擇方向或同時選擇了兩個方向，驅(qū)動器將停止。

點動模式流程圖

下圖顯示了驅(qū)動器的實際速度與點動模式下輸入和輸出信號的狀態(tài)：

I向內(nèi)輸送（定位）/向外輸送

下圖為快速/爬行定位的典型應(yīng)用示例：

在這種滾筒輸送機中，較長的軌道部分被細(xì)分為多個段。

定位的分散化減輕了中央控制器的負(fù)擔(dān)。總線運行時間的獨立性允許高度的定位精度。這確保了輸送材料的快速、分段轉(zhuǎn)移。

向內(nèi)輸送操作模式（定位）

功能說明

隨著起始位的上升沿，驅(qū)動器沿加速斜坡移動以達(dá)到快速速度。如果未設(shè)置快速/爬行速度轉(zhuǎn)換，驅(qū)動器將以爬行速度移動。

啟動快速/爬行速度傳感器后，驅(qū)動器沿減速斜坡減速至爬行速度。啟動停止或電機到位傳感器后，驅(qū)動器沿停止斜坡停止。

向外輸送運行模式

功能說明

隨著起始位的上升沿，驅(qū)動器沿加速斜坡移動以達(dá)到快速速度。如果未設(shè)置快速/爬行速度轉(zhuǎn)換，驅(qū)動器將以爬行速度移動。當(dāng)啟動位被撤銷時，驅(qū)動器沿著減速斜坡停止。

向內(nèi)輸送（定位）/向外輸送流程圖

V/R 模式

下圖顯示了V/R模式的典型應(yīng)用：

先決條件

根據(jù)機組文件中的安裝信息，檢查逆變器安裝、編碼器連接和控制器安裝。

啟動應(yīng)用程序模塊

在Motion Studio中啟動啟動向?qū)АＴ撓驅(qū)г试S您執(zhí)行啟動、加載已保存的配置，或者如果您已經(jīng)執(zhí)行了啟動，則可以更改為監(jiān)視/控制模式。

透明的模式

在“參數(shù)”窗口中，您可以通過“活動應(yīng)用程序”復(fù)選框為應(yīng)用程序解決方案選擇應(yīng)用程序變體。

在“透明”模式下，應(yīng)用解決方案作為網(wǎng)關(guān)運行。與功率部分相關(guān)的三個過程數(shù)據(jù)字以透明方式傳輸。各個字的分配取決于功率部分的啟動參數(shù)（參數(shù)樹）。

滾筒輸送機

在滾筒輸送模式下，應(yīng)用解決方案實現(xiàn)了一個方向的快速/爬行定位。您可以從點動、向內(nèi)輸送和向外輸送的操作模式中進(jìn)行選擇。

操作需要以下設(shè)置：

? 限位開關(guān)的邏輯（常閉觸點/常開觸點）

? 相應(yīng)運行狀態(tài)的速度

? 開始和停止事件的坡道

V/R模式

在V/R模式下，應(yīng)用方案實現(xiàn)兩個方向的快速/爬行定位。您可以從操作模式 jog 和 V/R 模式中進(jìn)行選擇。

操作需要以下設(shè)置：

? 限位開關(guān)的邏輯（常閉觸點/常開觸點）

? 相應(yīng)運行狀態(tài)的速度

? 開始和停止事件的坡道

在“下載”窗口中，啟動完成。

監(jiān)控模式

監(jiān)控模式可讓您監(jiān)控應(yīng)用解決方案的功能。

過程輸入和輸出數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制顯示在窗口的上部。

此數(shù)據(jù)在窗口下部顯示為純文本:

過程輸出數(shù)據(jù)功能

PO1：控制器控制器的控制字

PO2：二進(jìn)制輸出數(shù)字輸出的控制

PO3：控制字應(yīng)用模塊的控制字

過程輸入數(shù)據(jù)功能

PI1：控制器的控制器狀態(tài)字

PI2：二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入的當(dāng)前狀態(tài)

PI3：狀態(tài)字應(yīng)用模塊的狀態(tài)字

[控制]按鈕按下[控制]鍵可以切換到控制模式。

審核編輯：湯梓紅