以下內容基于STM32H7系列進行介紹，同樣適用于STM32F4/F7系列芯片。

USB on-the-go 高速(OTG_HS)

STM32的USB接口支持OTG模式，芯片手冊上描述如下：

USB OTG 是一款雙角色設備 (DRD) 控制器，同時支持從機功能和主機功能，完全符合 USB 2.0 規范的 On-The-Go 補充標準。此外，該控制器也可配置為“僅主機”模式或“僅從機” 模式，完全符合 USB 2.0 規范。

OTG通俗一點來說，就是既可以作為從設備和主機通信(比如電腦讀寫手機上的內容)，又可以作為主機和從設備通信(比如手機讀寫U盤)

USB 通信速率

STM32 USB支持三種速度模式，高速模式(High Speed)，全速模式(Full Speed)，低速模式(Low Speed)：

其中全速模式下，通信速率是12Mb/s，實測寫入U盤速率為700~900KB/s，考慮到實際運行中軟件的損耗，這個通信速率在正常范圍內。

但需要注意的是，片上PHY只能支持全速模式，如果我們要使用高速模式的話，需要接一個ULPI接口的外部PHY芯片。

官方開發板給出的示例電路圖如下，使用的是PHY芯片是“USB3320C-EZK”