本方案是基于Modbus RTU協議下實現的1主多從自組網無線通信形式，主站為S7-1200 PLC，DTD433H作為從站。DTD433H具備輸入和輸出開關量信號功能，信號傳輸方向由用戶原系統主從設備所實現的功能決定。方案中采用無線開關量信號測控終端DTD433H與歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC，作為實現無線通訊的硬件設備。

一、測試設備與參數

1. 硬件環境搭建

主站設備：西門子S7-1200

從站設備：DTD433HC *3臺

無線數據終端（主站設備）：DTD434MC*1塊

2. 測試參數

通訊協議：Modbus RTU協議

主從關系：1主3從

主站通訊接口：Rs485接口

從站接口：開關量信號

二、設備組態

1. 新建工程：打開工程進行設備組態

2. 選擇CPU：CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0

3. 添加通訊模塊：在通訊模塊下選擇 點到點——再選擇CM1241（RS422/485）——最后選擇6ES7 241-1CH32-0XB0型號

4. 查看設備組態并進行參數設置。根據需要設置參數，我們這里使用默認值

5. 在程序塊下添加新塊：選擇DB（數據塊），并自動生成背景數據

6. 添加數據組：在新建的數據塊DB1里面如下圖所示添加數據組

7. 主站組態：程序編程如下圖所示

主站寫指令，調用Modbus_master指令，如下圖配置參數。

注：讀取1號從站DTD433HC的開關量輸入第1路

主站讀指令，調用Modbus_master指令，如下圖配置參數。

注：給1號從站DTD433HC下發控制輸出命令

完成后，載入主站PLC就可以和從站DTD433HC進行無線Modbus通訊。

三、測試說明

S7-1200的I0.0閉合，對應433H第1路輸出

S7-1200的I0.1閉合，對應433H第2路輸出

S7-1200的I0.2閉合，對應433H第3路輸出

S7-1200的I0.3閉合，對應433H第4路輸出

433H的第1路輸入，對應S7-1200的Q0.0

433H的第2路輸入，對應S7-1200的Q0.1

433H的第3路輸入，對應S7-1200的Q0.2

433H的第4路輸入， 對應S7-1200的Q0.3

審核編輯黃宇