前段時間,有點忙。還遇到一個bug,客戶在高溫環境中,對控制器做了參數修改,保存的動作之后,參數保存就出了問題。最后原因是在高溫的情況下這個mcu的flash,擦寫會失敗或者出錯。導致flash的管理出了問題。
2nd order System Unit Step Response 二階系統單位階躍
通過階躍響應的傳遞函數,在不同的阻尼情況下分析其拉普拉斯逆變換后的本質和現象。
二階系統的性能分析與比較_科學分析方法
如何評價控制器的好壞?
幾個指標
Td: Delay time 延遲時間
Tr: Rise time 上升時間
Mp: Max Overshoot 最大超調量
Tss: settling time 調節時間,穩態
實際上很多的內容不是對錯來判斷的。只是在某一種情況下,哪一種更加適合。


審核編輯:劉清
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原文標題:[動態系統的建模與分析]11-12_二階系統單位階躍
文章出處:【微信號:王崇衛,微信公眾號:王崇衛】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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