電子發燒友網報道（文/李寧遠）編碼器大家都很熟悉，作為伺服系統中最關鍵的零部件之一，編碼器一直以來扮演著能夠決定伺服系統上限的重要角色，在自動化、航空航天、醫療、機器人等領域應用廣泛。編碼器本質上其實也是一種傳感器，測量旋轉或者位移，并將其轉換成電信號用于確定位置、計數、速度或方向。

影響編碼器性能的連接件

按照連接方式不同，目前有兩種類型的編碼器，一種是導線型編碼器，通過電纜直接連接編碼器的接線，這些接線全部外露。另一種是連接器型編碼器，通過接線轉換器連接，類似于航空插頭，防護性更好。

編碼器連接器在一定程度上會影響編碼器的性能，進而影響到伺服單元。比如編碼器采用常規連接器安裝時，如果其軸線與驅動軸的軸線之間存在有不同軸、不平行等綜合誤差，這就可能致使連接器出現疲勞破壞，縮短編碼器使用壽命，嚴重影響到編碼器的檢測精度。所以合適的編碼器連接器選擇是很有必要的，能大大提高編碼器工作的穩定性。

增量和絕對式編碼器選擇的編碼器會略有差別，增量式編碼器通常使用簡單的兩針連接器，而絕對式編碼器往往選擇多針連接器。按接口類型分類，目前常見的編碼器連接器包括DIN編碼器連接器、M12編碼器連接器、M23編碼器連接器。

DIN編碼器連接器

DIN連接器是一類圓形連接器，DIN連接器公頭都是13.2毫米直徑的金屬屏蔽插頭，但是它們的針腳定義不同。

作為一種標準化的連接器，它適用于DIN 43650標準的編碼器，連接編碼器和控制器。此類連接器需要根據DIN接口的排列來連接器，編碼器如果連接錯誤，會出現無讀數的情況，此時用上位機調試速度環，會出現電機亂轉的現象。

在選擇DIN編碼器連接器時有外螺母設計和內螺母設計之分，一般外螺母設計的DIN編碼器連接器會有更好的機械性能，能夠在連接器和線纜之間提供更大的穩定扭力，可靠性會更高，達到IP67等級的密封水平。

M12編碼器連接器

M12連接器可以說是工業連接器里用的最多的一類連接器，尤其是和傳感器相關的連接，是工業自動化領域的首選互連組件。此類結實耐用的連接器可在最為惡劣的環境中實現可靠連接，在編碼器的應用上，M12同樣給予了編碼器可靠的支持。

在編碼器應用中，一般選擇3或4引腳的M12，和其他傳感器一樣。可靠性是M12編碼器最大的優勢，M12連接器不僅防水，還對沖洗和腐蝕性環境進行了設計。有些M12編碼器連接器中還集成了自動斷線功能，伺服應用中這種集成在連接器中的自動斷線功能有很大優勢，能夠大大提升可靠性。一般小型編碼器多會選擇此類連接器。

M23編碼器連接器

和M12對應，M23主要用于尺寸較大的編碼器連接，在工業機器人中這種編碼器連接器很常見。在所有對振動安全、防塵防水以及其他外部機械影響要求日益嚴格的領域，M23連接器都是能夠勝任的。

M23連接器特別適用于伺服電機的編碼器饋線系統，用來控制信號或者提供電源。在連接器小型化的發展趨勢下，M23編碼器連接器體積愈發緊湊，緊湊的尺寸下提供360°的全屏蔽性能，能很好地解決工控領域中出現的線路復雜，傳輸類型多，易受干擾等問題。

小結

不管選用哪種類型的編碼器連接器，連接器的穩定性和抗干擾能力是編碼器最看重的，尤其是在惡劣的工業場景中。此外，現在也有一種微型電機連接器，是將電源和制動器合二為一的可用于編碼器的連接器，能將電機系統內部連接的成本分配得更低，在節約大量空間的前提下仍能達到IP67防護級別，適合緊湊型電機中的編碼器連接。