LiDAR(激光探測(cè)與測(cè)距)
LiDAR是Light Detection And Ranging(激光探測(cè)與測(cè)距)的縮寫,是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光照射對(duì)象物,并通過(guò)光學(xué)傳感器捕獲其反射光來(lái)測(cè)量距離的遙感(使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng))方法。
也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging(激光成像檢測(cè)與測(cè)距)”,通常以脈沖狀近紅外激光照射對(duì)象物,計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來(lái)的時(shí)間差。

【LiDAR示意圖】
LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到達(dá)對(duì)象物的距離,還可以準(zhǔn)確地檢測(cè)位置和形狀。
LiDAR應(yīng)用示例
談到使用LiDAR技術(shù)的應(yīng)用,首先想到的是汽車的高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 據(jù)稱該技術(shù)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛(五級(jí))所必不可少的技術(shù)。

【LiDAR應(yīng)用示例】
此外,該技術(shù)還被用于高精度檢測(cè)人和物體,例如消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人和高爾夫測(cè)距儀,以及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的自動(dòng)搬運(yùn)車(AGV)和服務(wù)機(jī)器人等。
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