隨著現代物流技術的發展，自動化立體倉庫的市場需求不斷提升，自動化立體倉庫作為一種先進的物流設施，具有占地面積小、儲存密度高、操作效率高等優良特性，特別適合大批量，多品種、整箱整盤貨物存儲。自動化立體倉庫包括貨架、托盤（貨箱）、巷道堆垛機、輸送機系統、AGV系統、WCS自動控制系統、WMS信息管理系統。

巷道堆垛機，對于自動化立體倉庫來說，是一個至關重要的設備。它能夠高效、準確地自動存取貨物，但在堆垛機控制系統里面，無論是控制還是記錄堆垛機的具體狀態，都是由PLC控制的，所以PLC是所有的堆垛機控制系統的核心。

系統介紹: 堆垛機執行PLC命令，取貨送達到指定的特定貨格，或者從指定貨格將貨物取出，放于出貨口。同時，通過連接485口或網口，在工業智能網關中自動解析協議、采集數據，并將PLC內各項參數上傳至上位機或云平臺，實現監控、報警、維護等功能。

BL110是一款物聯網無線工業智能網關,支持各種PLC協議、Modbus RTU 、Modbus TCP、DL/T645、IEC101、IEC104、BACnet IP、BACnet MS/TP等多種協議轉換為Modbus TCP、OPC UA、MQTT、BACnet IP、華為云IoT、亞馬遜云IoT、阿里云IoT、ThingsBoard、鋇錸云等協議的網關,可同時采集不同協議,可定制二次開發,滿足不同場景個性化需求,BACnet網關,MQTT網關,OPC UA網關,智能物聯網關,工業協議轉換網關,可選鋇錸BL110網關

審核編輯 黃宇