在4月7日舉行的“芯所向 至未來 BEST TECH Day 2023”黑芝麻智能之智能汽車高峰論壇軟件論壇上，與會嘉賓們分享了各自對于汽車相關軟件的創新成果與見解。

在4月7日舉行的“芯所向 至未來 BEST TECH Day 2023”黑芝麻智能戰略發布暨生態合作伙伴大會上，黑芝麻智能與眾多產業鏈伙伴聚焦智能汽車大時代大潮下的產業格局新動向。軟件定義汽車雖是近年來的新興概念，但其內涵卻融合了現實需求與藍圖暢想。在當天的智能汽車高峰軟件論壇上，與會嘉賓們分享了各自對于汽車相關軟件的創新成果與見解。

黑莓QNX中國大中華區首席代表董淵文在主題為車規級操作系統 - 汽車電子軟件的基石的演講中表示：汽車電子的變化日新月異，過去的十多年中行業經歷了從硬件使能的汽車，到軟件使能的汽車，再到軟件定義的汽車的演進過程，在過去的八年中我們經歷了汽車電子五大域中的智能數字座艙，自動輔助駕駛以及高性能計算控制器等的域內融合過程，未來將逐步走向跨域融合。域控制器對基礎軟件的功能安全提出更高要求，BlackBerry QNX提供通過TUV萊茵ISO26262 AISL D最高等級功能安全認證的嵌入式實時操作系統（QNX Neutrino RTOS）、基礎軟件開發平臺（QNX Software Development Platform）和虛擬化技術（QNX Hypervisor）等在內的產品及功能安全和網絡安全解決方案，以及各種基礎軟件中間件。去年，黑莓QNX宣布與黑芝麻智能基于華山二號A1000自動駕駛計算芯片的合作，采用黑莓實時操作系統（RTOS）共同打造高可靠、高性能、靈活開放的自動駕駛平臺，并定點多個國內量產項目，未來雙方將在跨域融合的領域，在黑芝麻智能武當系列平臺上進一步深入合作。

黑莓QNX中國大中華區首席代表董淵文

黑芝麻智能深度學習研發高級總監王祚官在題為“BEV感知，給自動駕駛開啟“上帝視角”演講時說到，鳥瞰視角（BEV）能為自動駕駛感知任務提供有效的時空表征方法，并將成為車載感知的主流發展方向。黑芝麻智能在BEV感知方向有著深厚的積累和獨特的技術優勢，上下文感知增強的BEV投影，自適應時空采樣，車道結構學習碼本，可基于“BST渲染器”的實時量化地圖構建，結合NERF+LIDAR的OCCUPANCY GRID，高效網絡架構，BEV-ON-A-CHIP 強大的A1000芯片及華山系列A1000結合武當系列C1200可達成的智能駕駛全方位一站式解決方案。感知算法能夠加速并且助力一些中短期內智能領航和泊車應用產品快速落地，從而加速整個芯片的量產以及應用。

黑芝麻智能深度學習研發高級總監王祚官

中汽創智科技有限公司智能駕駛CTO張振林在題為“面向規模化量產的高階智能駕駛系統研發與實踐”的演講中表示，受真實消費者需求牽引，自動駕駛在普及的同時邁入競爭規模化量產落地的下半場。中汽創智科技是創新型汽車高科技企業，致力于做汽車產業安全的守護者、原創技術的策源地。黑芝麻智能與中汽創智在此前達成戰略合作，基于黑芝麻高性價比大算力SoC方案，結合中汽創智全棧自研智能駕駛算法，共同研發智能座艙視覺感知、融合感知、邊緣計算等解決方案并加速量產落地。

中汽創智科技有限公司智能駕駛CTO張振林

武漢中海庭數據技術有限公司CTO羅躍軍在主題演講“數據閉環賦能智能駕駛”中介紹到，隨著智能駕駛技術發展迅猛，高級輔助駕駛、自動泊車等功能逐漸實現量產。數據安全已被提升至國家安全的層面，有關部門陸續出臺相關政策、法規對數據實行更加嚴格的管理制度。在智能駕駛技術中，無論是高精地圖，還是環境感知，數據都承擔著重要的角色。中海庭的數據合規運維從方案設計到管理運維一站式解決。搭建數據采集合規處理平臺，優化效率，保障數據安全共建數據合規下的的數據閉環生態，為智能汽車全域全場景高級輔助駕駛、自動駕駛提供服務，在智能駕駛定位、感知、規劃、決策等模塊起到重要作用。此前，黑芝麻智能與中海庭宣布達成戰略合作，共同基于高精度地圖與智能芯片的創新技術結合，在智能網聯汽車、車路協同和智慧交通等多領域深入合作，生態互融，推動步入規模化應用階段。

武漢中海庭數據技術有限公司CTO羅躍軍

創時智駕副總經理Thomas Rauss先生發表了“共創智能駕駛量產的生態合作模式”的主旨演講。演講中Rauss先生回顧了今年以來智駕行業發展的趨勢，指出了生態合作模式依然是量產智駕發展的重要形態。分享了創時智駕在基于量產智駕中間件軟件平臺及硬件的基礎上，與算法供應商、軟件棧提供商、芯片與傳感器廠商協同合作的成功經驗。最后，創時智駕與黑芝麻在A1000系列芯片領域達成合作，對如何打造成本有競爭力的智駕域控制器產品進行了介紹，并表示對未來市場充滿期待。

創時智駕副總經理Thomas Rauss

Nullmax紐勱首席科學家成二康博士分享了Nullmax基于BEV + Transformer技術架構的領先研究成果，以及面向行泊一體的量產落地實踐與經驗。Nullmax所推出的MaxDrive行泊一體產品具有傳感器深度復用，芯片資源共享的優勢。得益于Nullmax打造的BEV + Transformer技術架構，MaxDrive在感知層面可同時融合空間、時間信息，實現多傳感器、多任務之間高效協同，使得實際體驗、量產性能達到了頂尖水準。成博士還分享了該架構如何解決實際量產應用中的難點、痛點，以及Nullmax正投入應用的部分領先成果。如提出基于Transformer的3D車道線檢測方法CurveFormer，可在低算力平臺上實現頂尖感知效果，高效滿足復雜城市道路等場景下的車道線檢測要求；面向任意相機配置（單個或多個）的BEV語義分割算法BEVSegFormer，實現了業內最佳水準的分割性能，可用于實時構建稠密的高精度局部地圖，并拓展到了目標檢測、時序等任務當中。此外，Nullmax也正通過平臺化的技術架構，加速落地、擴大應用。打造的BEV-AI整體架構，涵蓋感知、預測、規劃任務，能夠通過平臺化應用快速完成定制化方案的開發、部署和升級，具有面向部署優化和超遠距離感知等特點，支持任意傳感器配置以及高、中、低算力平臺，獲得了業內廣泛認可，擁有多個行業第一的量產成績。

Nullmax紐勱首席科學家成二康博士

黑芝麻智能機器學習專家張蕾發表了主題為“基于雷視融合的3D自動標注技術—助力自動駕駛更上一層樓”的演講并介紹了3D自動標注技術系統及黑芝麻智能解決方案的特點。黑芝麻智能自行研發了一套基于激光雷達和多攝像頭的自動駕駛領域的3D物體自動標注系統，該系統在公共數據集上的性能可以比肩世界領先算法的性能，黑芝麻智能同時自建了一套完整的數據采集、數據預處理、3D自動標注、人工標注及檢驗的云服務平臺，可為該領域有數據采集和3D標注需求的客戶提供相應服務。

黑芝麻智能機器學習專家張蕾

同時，長安汽車股份有限公司首席軟件架構師韓三楚也在論壇發表了題為SDA新架構重塑智能汽車新未來的演講。

汽車智能化發展如火如荼的今天，自動駕駛絕對是當仁不讓的核心，大批的行業領導者們早已率先布局，伴隨著資本的密集加持，自動駕駛商業化落地步伐加快。在由黑芝麻智能高級市場產品總監徐曉煜主持的“新時代智能汽車電子電器架構發展帶來的產業鏈變革”圓桌論壇上，長安汽車股份有限公司首席軟件架構師韓三楚、黑莓QNX中國大中華區首席代表董淵文、中汽創智智能駕駛CTO張振林、經緯恒潤自動駕駛總監萬亮圍繞智能汽車產業鏈變革展開了精彩的討論。

對于架構演進所面臨的挑戰，董淵文表示，汽車電子對功能安全的要求極高，域非常多，且都對應有不同的基礎軟件要求。不同域間的融合需要一套SOA平臺，把底層不同的操作系統結合起來，就是把不同的域，不同的功能分成不同的生態，最終結合起來。萬亮補充表示，以前的汽車產業鏈分工是按照產品線的形態設立的，而現在是硬件、基礎軟件，中間件，產品的APP等根據整車功能分布的架構。整個產業鏈都需要適應新的定義和分工，這對域控融合的落地是非常嚴峻的考驗。其次，域控集成更多的功能之后，對軟件質量和產品體驗是否能發揮理論優勢也是考驗。隨后對于架構變化帶來的產業鏈的影響，張振林表示，現在是集中化的時代，代表軟件定義汽車，更準確的講從用戶的功能和體驗來定義汽車的時代。對于整車開發，包括架構，定位，都需要相應的思考。但是萬變不離其宗的是在這樣的環境下，全產業鏈需要各司其職，找準適合自己的定位，來幫助或者是順應這個時代的潮流。

在本次“芯所向 至未來 BEST TECH Day 2023”上，黑芝麻智能正式揭曉了全新產品線武當系列智能汽車跨域計算平臺及其首款芯片C1200。期待未來生態合作伙伴更多基于華山A1000與武當C1200平臺所打造的軟件。“軟件定義汽車”實質上意在打造汽車數字綜合體，軟件產品是汽車行業數字化基礎設施的建設工具，其通過連接汽車產業的各個環節，竭力為智能化創新賦能。