伺服電機需要加減速機嗎?弄懂這個問題之前,我們要知道減速機有什么用。
我們知道,一個電機最為重要的參數(shù),無非是電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。對于一般的電機來說,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩猶如魚和熊掌,不可兼得,電機轉(zhuǎn)速越快,轉(zhuǎn)矩越小,像是步進電機,超過了1000轉(zhuǎn)每分鐘后,轉(zhuǎn)矩急速下滑,最終無限接近于零。相反,電機的轉(zhuǎn)速越慢,轉(zhuǎn)矩相應的就越大,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩是最大的。因此,有的項目為了降低電機轉(zhuǎn)速提高轉(zhuǎn)矩,會添加專門的減速機構(gòu)。不過,對于伺服電機來說,減速機沒什么用,因為它自己就有轉(zhuǎn)矩模式,可以在保持轉(zhuǎn)矩的前提下進行轉(zhuǎn)速的調(diào)整,或者保持轉(zhuǎn)速的前提下改變轉(zhuǎn)矩。
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