STM32等基于 ARM Cortex內核的微控制器，憑借豐富的片上資源與簡單易用的標準外設庫，逐步成為消費與工業領域中的主流產品。

我們所說的STM32F103C8T6是屬于市場上用得比較廣泛的一種型號，意法提供的標準外設庫對 STM32片上資源進行了封裝，標準庫和HALL庫相比，標準外設庫比較接近于傳統的寄存器操作，國產GD32微控制器在很多方面都可以移植替代。

STM32F103C8T6是一款基于 ARM 32位 Cortex?-M3內核，電壓使用范圍是2.0V ~ 3.6V，工作頻率最高可以達到72MHz，內部采用64K或128K字節 Flash程序存儲器，以及高達20K字節的 SRAM數據存儲器；內置 CRC循環冗余校驗以及 96位編碼（ 24位的十六進制數）的芯片唯一序列號。

它的主系統由 4個控制單元（DCode總線D-bus、系統總線S-bus、通用DMA1、通用DMA2）以及 4個受控單元（內部SRAM、內部Flash、FSMC、AHB到 APB的橋AHB2APBx）組成，它們通過一個多級的 AHB總線相互進行連接。

ICode總線：連接 M3內核指令總線與 Flash的指令接口，主要作用是進行指令預取。

DCode總線：連接 M3內核 DCode總線與 Flash的數據接口，主要作用是完成調試訪問和常量加載。

System總線：連接 M3內核系統總線與總線矩陣 Bus Matrix，用于協調內核與 DMA之間的通信。

DMA總線：連接 DMA的 AHB主接口與總線矩陣 Bus Matrix，用于協調 DCode和 DMA對 SRAM、Flash以及其它外設的訪問。

Bus Matrix總線矩陣：利用輪換算法管理內核系統總線與 DMA主總線之間訪問的仲裁，由 4個控制單元（DCode、系統總線、DMA1和 DMA2總線）以及 4個受控單元（FLITF、SRAM、FSMC、AHB2APB橋）組成。

時鐘系統

由于 STM32外設資源眾多，工作的時鐘頻率各不相同，所以采用了多達 5個時鐘源：片上經過出廠調校的8MHz RC振蕩器系統時鐘HSI，以及帶校準的40kHz RC振蕩器作為實時時鐘LSI，也可以采用外置4 ~ 16MHz晶體振蕩器作為系統時鐘HSE，以及帶校準功能的32kHz RTC振蕩器作為實時時鐘LSE；最后還內置了用于對 CPU時鐘進行倍頻的的PLL鎖相環。

GPIO

STM32F103C8T6采用 LQFP48方式封裝，一共擁有 37個 I/O引腳，被分為PA(15個)、PB(15個)、PC(3個)、PD(2個)、PE(0個)五個組，所有 I/O接口可以映像到 16個外部中斷，并且大部份端口都可以可以兼容5V信號。每個 I/O端口可以接受或輸出8mA電流，灌電流則可達到20mA。除了模擬輸入功能的引腳之外，所有 GPIO都擁有大電流通過能力。根據我們的需要可以對 GPIO進行鎖定，主要是防止意外擦寫 GPIO相關的寄存器。位于APB2上的 GPIO引腳，其脈沖轉換速度可達18MHz。

定時器

STM32F103C8T6擁有 7個定時器，其中 1個用于電機控制的 16位 PWM高級控制定時器、3個 16位通用定時器、2個看門狗定時器（包含獨立型的和窗口型）、1個 24位自減型系統嘀嗒定時器。

通信接口

STM32F103C8T6擁有 2個 I2C接口、3個 USART接口、2個 SPI接口、1個 CAN接口、1個 USB 2.0全速接口。

DMA（直接內存存取，Direct Memory Access）用來提供在外設與存儲器或者存儲器與存儲器之間的高速數據傳輸，傳輸過程無需經過 CPU進行干預，數據直接通過 DMA快速進行操作，從而節省大量 CPU資源。

STM32F103C8T6的優點：

1.資料教程豐富，在網上一搜，一堆答案。

2.穩定且性價比高

早期的時候STM32性價比還是很高的，現在價格似乎也慢慢回落了。STM32的話性能很穩定，不會有奇奇怪怪問題。

3.可移植性做得很好

最強大的就是他們的庫，很多芯片基本都是大同小異，比如使用STM32F030的切換到STM32F103也很輕松，代碼風格和定義非常相似。這樣有助于產品快速更新迭代。

4.量大

有一個現象就是，如果芯片漲價，那漲得最猛的肯定是量最大的那顆，STM32F103C8T6就是典型的例子。

市場占有率大，這樣的話產品不會有芯片交期的困擾。

但是特別量大的情況下，很多公司會選擇用***。

5.生態完善

ST的產品生態和開發生態都已經相對完善了。

官網提供了很多行業應用的方案選型，估計很多人忽略了。

如果你在做一款產品，確定用STM32，但是不知道哪個型號合適，可以到他們官網的應用找找。

其它單片機外設資料、Flash、RAM就沒啥說的了，現在基本都是大同小異。
本期先分享到這里，如果還有哪些不足，我們可以一起探討，喜歡點個贊哈！

審核編輯黃宇