本章內容只能粗略的講，因為我工作十幾年了都沒怎么設計過IIR濾波器。在實際的項目研制過程中，我本人也避免使用IIR濾波器，因為IIR濾波器的一些特性讓我比較頭痛，比如系統量化誤差的累加效應。鎖相環中的環路濾波器是IIR濾波器，那是我接觸最多的IIR濾波器。做為教學內容，還是需要同學們做簡單的了解，有時候考研試卷里面也會出現。我對這個濾波器有點小忌憚，所以用的很少，主要原因就是它的穩定性沒有FIR的好，很難讓信號的相位保持線性。

2023年，改版本章內容，也是為了幫助20級通信工程專業的學生。他們在學《數字信號處理》課程的時候，沒有學過本章內容。那么我就給他們補。本人也在錄制視頻課程，在仿真秀網站和嗶哩嗶哩網站都可以找到。本章和之前傅里葉變化章節沒有聯系，屬于另外一種知識。在本科階段，數字信號處理主要就是傅里葉變化知識和濾波器知識。

內容很多！

慢慢學！

這些都是基本概念，需要記住的。在實際應用中，低通濾波器用的比較多。這也是最簡單的濾波器。我們學習設計濾波器一般就從這個開始！

工程概念來啦！

這個指標超級有用，可惜同學們現在沒有什么感覺，等到工作了再回過頭來看看吧。如果你想稱為系統設計人員，這些概念必須理解。

濾波器通帶（filter transmission band）是指濾波器允許通過信號的頻率范圍。在濾波器通帶內，當信號通過濾波器時，衰減最小。理想濾波器是指無衰減的傳輸頻帶。其他兩個帶的概念請同學們找度娘問吧。

濾波器通帶

實際濾波器的通帶內不僅有衰減，還有衰減畸變。因此在設計濾波器時，通常會規定通帶衰減不得超過的數值，或者規定通帶內衰減變化的最大容許值。

學習射頻技術的同學請注意了，也許終生要和這些指標為伍。未完，待續！

小知識！

共享單車最近很好。從哪個角度看待這個新生事物呢？任何事物的出現都有好的一面和壞的一面。

但從環境和安全的角度來看，我還是投贊成票。雖然經常看到亂停亂放，雖然會看到很多人在不該騎行的地方騎行，但還是要投贊成票。

慢慢道來。首先是從環境角度，如果大家都采用地鐵加單車的方式，那么每天有多少小轎車可以不開，減少多少尾氣排放啊。

再從安全的角度，如果城市的主要干線交通足夠發達，那么單車就是一種補充，那么就會減少電瓶車的使用。電瓶車的速度過快，無論對自己還是別人都有一定的潛在危害性。如果能多用單車，少用電瓶車，那么安全的成分也在悄然上升。

工科男喜歡這樣分析問題，如果想拍磚，歡迎留言交流。也許還有哪些方面我沒有注意到。

聊點干貨！

2020年開始，我把以前學的知識和源程序公布在了公眾號通信工程師專輯中，在這先睹為快吧！

%%%%%%%% B碼調制器和解調器仿真程序 %%%%%

%%%% File: IRIG_B_modem_rel2_fixp_sim1.m %%%

%%% date: 2013-1-31 author: 了凡三訓 %%

%%% 程序說明

% 本程序完成衛星授時系統中B碼（直流碼和交流碼）的調制解調內容。

% 定點程序，用于FPGA實現。

% B碼內容如下：

% 1．碼元

% （1）碼元：時間格式里的每個脈沖稱為碼元。碼元的“準時”參考點是其脈沖前沿，碼元的重復速率稱為碼元速率。IRIG-B碼時幀周期為1秒，

% 每秒含100個碼元，采用脈寬編碼的方式，碼元的重復速率為100PPS(Pulses Per Second)。

% IRIG-B碼有3種寬度的碼元，位置識別標志的脈寬是8ms，二進制“1”和“0”的脈寬分別為5ms和2ms。

% （2）索引計數：IRIG-B碼中的每個碼元都對應一個索引計數數字，兩個相鄰碼元前沿之間的間隔為索引計數間隔，IRIG-B碼的索引計數間隔為10ms，

% 索引計數在幀參考點處以“0”開始，以后每隔一個索引計數間隔增加“l”，直至這幀結束，分別為0、1、2、…、99碼元。

% （3）位置識別標志：位置識別標志P0的前沿在幀參考點前一個索引計數間隔處，以后每十個碼元有一個位置識別標志，分別為P1、P2……、P0，

% 位置識別標志的重復速率為碼元速率的十分之一，即10PPS。

% （4）碼字：所有的時間信息都是用脈寬碼表示，IRIG-B碼的二進制“1”和“0”的脈寬分別為5ms和2ms。

% （5）參考標志：時幀的參考標志是由一個位置識別標志和相鄰的參考碼元組成，IRIG-B碼參考碼元的寬度為8ms，時幀的“準時”參考點是參考碼元的前沿。

% （6）索引標志：在沒有分配給參考標志、位置識別標志和碼字的所有索引計數位置上都分配有索引標志，IRIG-B碼索引標志寬度為2ms。

% 2．時幀

% 一個時間格式幀從幀參考標志開始，由兩個相鄰幀參考標志間的所有碼元組成。時幀的重復速率為時幀速率，其周期為時幀周期。IRIG-B碼的時幀速率為l PPS，時幀周期為l秒。

% 3．時間編碼信息

% （1）年時間的二一十進制碼。在IRIG-B碼時間格式中含有秒、分、時、天等信息，其中秒7位，分7位，時6位，天10位，時間順序依次為秒-分-時-天，

% 其位置在P0-P5之間，共有30位，均用BCD碼表示，低位在前，高位在后。

% （2）天時間的純二進制秒碼(SBS)。IRIG-B碼格式中還含有天時間的純2進制秒碼共17位，午夜為0秒，最大計數為86399秒，時序為低位在前，高位在后，

% 位置在P8~P0之間，P5~P0之間還包含其他控制信息，本設計中沒有應用到控制信息。

% 時間編碼信息在IRIG-B碼中碼元的具體分布為：

% ① “秒”使用1、2、3和4碼元,“十秒”使用6、7和8碼元；

% ② “分”使用10、11、12和13碼元,“十分”使用15、16和17碼元；

% ③ “時”使用20、21、22和23碼元,“十時”使用25和26碼元；

% ④ “天”使用30、31、32和33碼元,“十天”使用35、36、37和38碼元,“百天”使用40和41碼元；

% ⑤ 天時間的純二進制秒碼(SBS)使用80~97碼元，低位在前，高位在后。

% 4．特標控制信息

% 在實際的工作中，有時需要時間統一設備向各用戶設備發出統一的啟動信號，或者向用戶設備送出特殊標志信號，

% 以備事后查找某些特殊事件的發生時刻等，因此在IRIG-B碼中安排有特殊標志控制碼元。對主站工作或獨立站工作的時間統一設備，

% 其特殊標志控制碼元為索引計數為76、77、78所對應的3個碼元，對于處于副站工作位置的時間統一設備，

% 由于要求其在接收到主站時間統一設備送來的特殊標志控制信息后，即在本時幀內向其用戶送出特標控制信息(這是為了保證主站、副站時間統一設備的用戶同時產生特殊標志信號)，

% 因此副站的特殊標志控制碼元為索引計數96、97、98所對應的3個碼元。

% IRIG-B碼有3種寬度的碼元，位置識別標志的脈寬是8ms，二進制“1”和“0”的脈寬分別為5ms和2ms。

% IRIG-B(DC)碼的3種碼元如下圖所示。

% 8ms 5ms 2ms

% -------- ----- --

% -- ----- --------

% 2ms 5ms 8ms

% P碼 1碼 0碼

% 連續接收到兩個P碼，表示時刻開始。

% 指標要求

% (1)IRIG-B（DC）時碼

% 1.極性： 正極性，前沿為正

% 2.同步誤差：≤200ns % 要求5e6Hz的采樣頻率以上

%

% (2)IRIG-B（AC）時碼

% 1.信號幅度：0.5-10V連續可調，一般輸出3V（峰峰值）

% 2.調制比：2：1~6：1連續可調，一般輸出3：1

% 3.同步誤差：≤10us % 要求1e5Hz的采樣頻率以上

%%% 注意事項

% 注1：

%%% 仿真環境

% 采樣速率：符號率的IPOINT倍。

% 采樣偏差：0 載波偏差：可變

%%% sim系列改進之處

% sim1：完成B碼調制和譯碼算法程序的定點轉換。

clear all;

close all;

%%******** 程序主體 ***************%%

format long;

%******* system parameter ***************

br = 1000; % Bit rate 1ms

后續更精彩......

修訂記錄

20170306 完成初稿；

20180311 修訂圖片；

20190115 修訂內容；

20230308修訂內容v2；