隨著國內科技的發展，自動化焊接設備也趁勢而起，目前很多行業的焊接作業，都離不開自動化焊接設備了，它的應用越來越廣泛，自動化焊接設備的出現，解決了很多工件的焊接難題，作為一種高效、節能、環保的焊接設備，讓不少企業的焊接制造更為方便，帶動大量制造產業鏈的快速發展。那么常見的自動化焊接設備有哪些類別呢？工業機器人集成商無錫金紅鷹為您介紹：

自動焊接設備的種類

自動焊接設備一般根據使用需要分為三類，即剛性焊接設備，自適應控制設備，智能化控制設備。

1、剛性焊接設備

也可稱為初級自動化設備，大部分是根據開環控制原理設計的。雖然設備自動完成整個焊接過程，但無法對整個過程中參數的波動進行閉環反饋控制，也無法隨機修正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

是一種自動化程度高的焊接設備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動引導和跟蹤焊縫軌跡，對主要參數實行閉環反饋控制。整個焊接過程將按照預設的程序和工藝參數自動完成。

3、智能化自動焊接設備

它采用多種檢測元件，如視覺傳感器、觸摸傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀等，并借助計算機軟件系統、數據庫和專家系統進行實時識別、判斷、檢測、計算、自動編程。焊接參數的存儲和自動生成焊接日志文件的功能。

常見自動焊接設備

1、直縫自動焊機

直縫自動焊機又叫縱縫自動焊機，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對接，是自動焊機的一種，它可以大量代替人工，降低勞動成本，改善焊接工人的勞動環境。

2、環縫自動焊機

環縫自動焊機是一種能完成各種圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優質焊接，并可選擇氬弧焊(填絲或下填絲)、熔化極氣體保護焊，等離子焊等焊接電源組成一套環縫自動焊接系統。

3、管道自動焊機

管道自動焊機是一種進行管道焊縫自動焊接的機器，利用工件轉動和槍頭固定的原理來進行焊縫在最佳位置(平焊位置的焊接。機型分為壓緊式自動焊機、懸臂式自動焊機、分體式自動焊機、旋轉式自動焊機、夾鉗式自動焊機等，焊接方式有TIG、MIG、SAW，可以根據需要配備把槍、二把槍和三把槍。管道自動焊機在我們前山管道它又叫管道焊機、管子焊機管道焊接機、管子焊接機、管道自動焊、管子自動焊。

4、相貫線自動焊機

以電機為主驅動機構，控制系統采用人機界面數字化控制，以繼電器控制為輔，從而穩妥地實現了焊接的自動化控制，編程簡單化,一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲波焊接機按照自動化水平可以分為自動焊接機、半自動超聲波焊接機、手動焊接機，對于現代化企業來講，自動化水平越高越有利于企業流水線生產，所以自動焊接機的使用是企業未來的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧焊機指的是采用熔劑層下自動焊接的設備，它配用交流焊機作為電弧電源，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無坡口的對接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產效率高、焊縫質量好，節省焊接材料和電能，焊接變形小及改善勞動條件等突出優點。

7、電渣自動焊機

電渣自動焊機是采用焊絲為電極，焊絲通過非消耗的電渣焊槍和導電嘴送入渣池的電渣焊設備。電渣自動焊機主要用于鋼結構垂直焊縫的高效焊接，特別適用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接。

8、激光自動焊機

激光焊機針對模具和金屬工件的磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變形、硬度降低、砂眼等缺陷進行沉積、封孔、補平等修復功能。修復后基體不變形、不退火、不咬邊和沒殘余應力，不改變其金屬組織狀態，修復精度高，涂層厚度從幾微米到幾毫米，只需打磨拋光。大功率氬氣保護，可長時間工作。激光束能量可調，移動速度可調，可以多種焊接加工。激光焊接自動化程度高，可以用計算機進行控制，焊接速度快，功效高，可方便的進行任何復雜形狀的焊接。

9、電子束焊機

電子束焊機是利用高速運動的電子束流轟擊工件的原理進行焊接加工的一種比較精密的焊接設備，它基本上代表了目前最高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過程中利用定向高速運動的電子束流撞擊工件使動能轉化為熱能而使工件熔化，形成焊縫。電子束能量密度高達108瓦/厘米2，能把焊件金屬迅速加熱到很高溫度，因而能熔化任何難熔金屬與合金。它不需要填充材料，一般在真空中進行焊接，焊縫純凈、光潔、無氧化缺陷。

10、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。

工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

審核編輯黃宇