在博圖里PLC無需編程利用興達易控modbus轉Profinet網關將ABB變頻器接入到西門子網絡中，用到設備為西門子1200PLC，ABB變頻器及興達易控Modbus轉profinet網關一個;興達易控Modbus轉profinet協議轉換器（XD-MDPN100）一臺

打開博圖添加1200PLC，加載GSD文件，建立modbus轉profinet網關連接

查找興達易控免費提供的GSD文件，在文件夾里可獲得

選擇Modbus轉profinet網關XD-MDPN100

在modbus轉profinet網關分配讀寫指令

設置Modbus轉Peofinet網關的IP地址及設備名稱。（要與網關配置軟件中保持一致）

Profinet端配置完成可以下載組態到PLC

打開ABB說明手冊，配置變頻器的485參數，主從站保持一致

點擊插入添加從站站號

在NODE處插入Modbus指令

打開變頻器使用手冊，對照手冊對變頻器通訊參數進行設置。

1. 命令碼03H：讀取N個字（word）最多可以連續讀取16個字。

可讀取變頻器的狀態信號、故障內容、數據鏈接狀態、頻率指令時的信息。指令及響應信息如下

示例：通過讀取0020H地址的數值來確認當前變頻器的狀態。變頻器0020H地址中數據與PLC內部QW10形成映射，通過判斷QW10的值來判斷變頻器的狀態。根據Modbus地址表通過判斷數值的第0位和第3位來判斷運行狀態和故障狀態

變頻器Modbus地址表

2、命令碼10H：向多個寄存器寫入

示例：通過給Modbus地址0001H賦值來控制變頻器運行和停止。

根據變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應PLC內部寄存器為QW20，當給QW20賦值1時變頻器會正轉運行，若要想變頻器停止運行，需要給QW20賦值0;若變頻器出現故障時可以通過給QW20賦值8來進行報警復位。

變頻器控制命令Modbus地址表

實例，通過更改Modbus地址0002H的值來更改變頻器的運行頻率。

0002H對應PLC內存地址為QW12，通過跟QW12賦值即可更改變頻器運行頻率。

一般項目若無特殊要求，盡量在變頻器運行前更改變頻器頻率，最好不要在運行過程中更改。

當在項目調試過程中，若項目對啟動響應要求較高時，需要將波特率改大，且將加速時間減小，啟動頻率參數增大且不能大于運行頻率。

以上就是利用興達易控modbus轉profinet網關連接西門子PLC，實現profinet轉modbus通訊PLC無需編程，只需要把XD-MDPN100網關讀寫的數據在PLC的IW和QW里映射即可

審核編輯 黃宇