在這個機器逐漸取代勞動力的時代，機器逐漸智能化和數字化，機器人已廣泛應用于各個領域，在焊接領域，特別是在汽車制造領域，機器人焊接有取代勞動力的趨勢。但如果你注意到機器人焊接，你會發現機器人焊接時有些火花飛濺很多，而有些火花很少？下面無錫金紅鷹給大家科普如何減少機器人焊接飛濺。

一：采用低飛濺數字化焊機

隨著科學技術的不斷進步，數字焊機可以更準確地控制焊接電壓和焊接電流，控制焊接熔池的溫度，最大限度地減少焊接飛濺。因此，選擇低飛濺數字焊機進行焊接。專業工業機器人集成商生產的焊接機器人均搭配麥格米特、奧太等品牌焊機。能有效減少飛濺保障焊接質量。

二：選用低飛濺焊絲

機器人焊絲的選擇往往是最容易被忽視的事情。很多人認為焊絲不一樣嗎？事實上，焊絲的選擇非常重要。在選擇機器人焊絲時，應注意三點：

1、選超低碳合金鋼焊絲，可減少CO?氣體引起的飛濺；

2、是選用含有穩弧劑的藥芯中空焊絲，可減少60%的飛濺；

3、焊絲含有稀土金屬或堿土金屬表面涂層，但這種焊絲價格高，儲存運輸困難，一般不推薦。

三：選用合適的保護氣體

機器人焊接一般需要保護氣體，避免氧化產生飛濺，CO?氣體的物理性質決定了電弧的斑點壓力，這是因為CO?電弧焊飛濺的主要原因。

隨著Ar氣體比例增加，飛濺逐漸減少，數據證明Ar＋5%CO?、產生的飛濺最少。雖然混合氣體的成本比純度高CO?氣體較高，但可從減少材料損失、節省清理飛濺輔助時間等方面進行補償。所以機器人焊接系統一般采用混合保護氣體，減少飛濺，減少清槍時間。

四：焊接工藝參數的正確選擇

事實上，機器人焊接系統的三點主要是硬件。只要你知道機器人焊接需要配件，你就可以做到，機器人焊接工藝參數需要專業的團隊調試和指導。

1、選擇合適的焊接電流和焊接電壓，兩者配合最小的飛濺，以1.2mm電流低于150A或高于300A飛濺最小。

2、焊絲的深度應盡可能短，每增加10mm焊絲，飛濺增加5%，所以盡量縮短焊絲伸出長度，而不堵塞槍頭。

3、機器人焊接槍的角度也非常關鍵。一般來說，垂直飛濺最少，傾斜角度越大，飛濺越大。因此，在調試焊接機器人時，焊接槍的傾斜角度不應超過20°。

機器人焊接產生的飛濺是不可避免的。只有采用更先進的機器和焊接器和焊接技術來減少飛濺的發生，通過采用低飛濺數字化焊機、選用低飛濺焊絲以及合適的保護氣體搭配正確的焊接工藝參數來減少飛濺，提高機器人的焊接質量。

審核編輯黃宇